[实用新型]一种便于调节针距大小的罗拉车

说明书

本实用新型公开了一种便于调节针距大小的罗拉车，包括机械机构和电路系统，所述机械机构包括主轴、轴承、第一销轴、第二连杆、旋钮、第二销轴、拉杆和蜗杆，所述主轴与偏心凸轮固定连接，所述轴承安装于偏心凸轮的外圆周面上，且轴承与大连杆的圆柱通孔同轴向固定连接，所述第二连杆的底端置于第一连杆的第一开口内，所述第二连杆的顶端置于第一套杆的第二开口内，所述第一套杆的第三开口固定安装在摆动轴上，所述第一销轴穿过第一连杆的第一开口，且第一连杆的第一开口与第一销轴固定连接。该便于调节针距大小的罗拉车，使得罗拉车针距控制机构的机械机构和电路系统一体化，具有使用范围较大、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于罗拉车技术领域，具体涉及一种便于调节针距大小的罗拉车。

背景技术

罗拉车是制鞋行业中普遍使用的一种工业缝纫机，以其优良的过厚，爬坡，送料平稳等性能，得到使用者的好评，然而其针距大小的调解有如下几个缺点，给使用者带来很多不便。第一，调解费力，第二，调解针距的过程中针距大小无法显示，第三，长时间使用针距会发生变化。这些缺点产生的主要原因，是因为其使用了复杂的摩擦式可调偏心凸轮机构。

为了解决现有罗拉车针距大小调解的不足，本实用新型提出了一种便于调节针距大小的罗拉车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节针距大小的罗拉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节针距大小的罗拉车，包括机械机构和电路系统，所述机械机构包括主轴、轴承、第一销轴、第二连杆、旋钮、第二销轴、拉杆和蜗杆，所述主轴与偏心凸轮固定连接，所述轴承安装于偏心凸轮的外圆周面上，且轴承与大连杆的圆柱通孔同轴向固定连接，所述第二连杆的底端置于第一连杆的第一开口内，所述第二连杆的顶端置于第一套杆的第二开口内，所述第一套杆的第三开口固定安装在摆动轴上，所述第一销轴穿过第一连杆的第一开口，且第一连杆的第一开口与第一销轴固定连接，第一销轴穿过第二连杆和第三连杆的底端，所述第一销轴与第二连杆、第三连杆之间分别设置有一组第二滚针轴承、第一滚针轴承，所述第二销轴穿过第一套杆的第二开口、第二连杆的顶端，所述第二销轴与第二连杆之间设置有一组第二滚针轴承，所述第三连杆的顶端通过一组第一滚针轴承与连杆销转动连接，所述连杆销与调解杆的顶端固定连接，所述调解杆的中部与调节杆轴固定连接，所述拉杆的底端通过一组拉杆销与调解杆的底端连接，所述拉杆的顶端通过一组拉杆销与第二套杆的一端连接，所述第二套杆的另一端与蜗轮轴固定连接，蜗轮固定安装于蜗轮轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述电路系统包括执行电机、第一位置传感器、第二位置传感器、人机界面触摸屏以及电脑控制器，所述执行电机为步进电机。

优选的，所述执行电机的输出轴穿过蜗杆，且蜗杆与执行电机的输出轴固定连接，所述旋钮也与执行电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第二位置传感器与主轴固定连接，所述第一位置传感器与执行电机固定连接。

优选的，所述人机界面触摸屏、执行电机均与电脑控制器电性连接，所述电脑控制器还电性连接有第一位置传感器和第二位置传感器。

本实用新型的技术效果和优点：该便于调节针距大小的罗拉车，使罗拉车针距控制机构的机械机构和电路系统一体化，实现了罗拉车送料过程中针距的智能控制，很好的解决了现有罗拉车针距调解的缺点，使罗拉车从缝制单一的恒定针距到缝制复杂变化的针距，拓展了罗拉车的使用范围，丰富了现有罗拉车缝制的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的第一连杆的结构示意图；

图4为本实用新型的电路系统的示意图。