[实用新型]一种自动控制的衬砌台车设备

权利要求书

1.一种自动控制的衬砌台车设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上端一侧转动连接有转动板（7），所述车体（1）的一侧转动连接有两个油缸（8），两个油缸（8）的活塞杆末端转动连接在转动板（7）的下端，所述转动板（7）的下端一侧设有T型滑槽（6），所述T型滑槽（6）内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）上螺纹套接有T型滑块（16），所述T型滑块（16）位于T型滑槽（6）内，所述转动板（7）的上端一侧固定有伺服电机（20），所述转动板（7）上设有第二开口，所述伺服电机（20）的输出轴和螺纹杆（18）之间通过传动带（19）传动连接，且传动带（19）位于第二开口内， 所述T型滑块（16）的下端转动套接有梯子（3），所述梯子（3）的下端两侧转动连接有第二转动杆（4），两个第二转动杆（4）的上端均转动连接有第一转动杆（2），两个第一转动杆（2）的上端均转动连接在转动板（7）的下端另一侧，两个第二转动杆（4）的一侧均设有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的衬砌台车设备，其特征在于，所述固定装置包括转动连接在第二转动杆（4）一侧的两个第二套筒（12），所述第二套筒（12）内均滑动套接有滑杆（10），所述滑杆（10）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）的下端固定在滑杆（10）的下端，且弹簧（9）的上端固定在第二套筒（12）的下端，两个第一转动杆（2）的一侧均固定有第一套筒（11），两个滑杆（10）的一端分别延伸至两个第一套筒（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的衬砌台车设备，其特征在于，所述转动板（7）的上端另一侧设有第一开口（13），所述转动板（7）的上端另一侧铰接有封盖（14），且封盖（14）和第一开口（13）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的衬砌台车设备，其特征在于，所述转动板（7）的下端固定有控制器（5），所述转动板（7）的下端一侧安装有传感器（24）。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的衬砌台车设备，其特征在于，所述转动板（7）上设有通孔（25），所述T型滑块（16）的上端设有盲孔（17），所述通孔（25）内贯穿设有插杆（26），所述插杆（26）的下端延伸至盲孔（17）内。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制的衬砌台车设备，其特征在于，所述转动板（7）的一侧转动有第一挡板（15），所述转动板（7）的另一侧固定有第二挡板（21），所述第一挡板（15）和第二挡板（21）上共同抵触有连接件（22），所述连接件（22）与第一挡板（15）和第二挡板（21）分别通过螺钉（23）固定。