[实用新型]一种自动控制的衬砌台车设备

说明书

本实用新型公开了一种自动控制的衬砌台车设备，包括车体，所述车体的上端一侧转动连接有转动板，所述车体的一侧转动连接有两个油缸，两个油缸的活塞杆末端转动连接在转动板的下端，所述转动板的下端一侧设有T型滑槽，所述T型滑槽内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有T型滑块，所述T型滑块位于T型滑槽内，所述转动板的上端一侧固定有伺服电机，所述转动板上设有第二开口。本实用新型能有效的保证施工的安全性，并且能有效的防止人员的掉落，能有效的适应不同的高度的车体，能快速调节梯子的角度，从而方便工作人员的上下，有助于提升工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及衬砌台车技术领域，尤其涉及一种自动控制的衬砌台车设备。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。在水工隧道和桥梁施工中还普遍用到提升滑模、顶升滑模和翻模等。

现有的衬砌台车的员工通道都是固定的，不方便进行调节和收起，从而不利于适应不同的高度，不方便工作人员上下，且安全性较差，不利于安全施工，为此，我们提出了一种自动控制的衬砌台车设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动控制的衬砌台车设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动控制的衬砌台车设备，包括车体，所述车体的上端一侧转动连接有转动板，所述车体的一侧转动连接有两个油缸，两个油缸的活塞杆末端转动连接在转动板的下端，所述转动板的下端一侧设有T型滑槽，所述T型滑槽内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有T型滑块，所述T型滑块位于T型滑槽内，所述转动板的上端一侧固定有伺服电机，所述转动板上设有第二开口，所述伺服电机的输出轴和螺纹杆之间通过传动带传动连接，且传动带位于第二开口内， 所述T型滑块的下端转动套接有梯子，所述梯子的下端两侧转动连接有第二转动杆，两个第二转动杆的上端均转动连接有第一转动杆，两个第一转动杆的上端均转动连接在转动板的下端另一侧，两个第二转动杆的一侧均设有固定装置。

优选地，所述固定装置包括转动连接在第二转动杆一侧的两个第二套筒，所述第二套筒内均滑动套接有滑杆，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的下端固定在滑杆的下端，且弹簧的上端固定在第二套筒的下端，两个第一转动杆的一侧均固定有第一套筒，两个滑杆的一端分别延伸至两个第一套筒内。

优选地，所述转动板的上端另一侧设有第一开口，所述转动板的上端另一侧铰接有封盖，且封盖和第一开口相对应。

优选地，所述转动板的下端固定有控制器，所述转动板的下端一侧安装有传感器。

优选地，所述转动板上设有通孔，所述T型滑块的上端设有盲孔，所述通孔内贯穿设有插杆，所述插杆的下端延伸至盲孔内。

优选地，所述转动板的一侧转动有第一挡板，所述转动板的另一侧固定有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板上共同抵触有连接件，所述连接件与第一挡板和第二挡板分别通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动板、梯子、伺服电机和弹簧等部件的配合，从而方便调节梯子的角度，解决了不能很好的适应不同高度的车体的问题，达到了方便工作人员上下的目的，从而有助于提升工作的效率；

2、通过固定装置、第一开口和封盖等部件的配合，能有效的进行封闭，从而能保证工作人员的安全，并且能有效的防止人员掉落，保证施工的安全性；