[实用新型]一种桁架式两轴联动板材加工机械手

权利要求书

1.一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：包括左桁架移动模组(1)、右桁架移动模组(2)及设置在左桁架移动模组(1)与右桁架移动模组(2)之间的中间移动模组(3)，所述中间移动模组(3)上设置有升降移动模组(4)，所述升降移动模组(4)的输出端设置有夹板治具模组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：所述左桁架移动模组(1)包括左支架(11)及安装在左支架(11)上的左横梁(12)，所述左横梁(12)上设置有左移动导轨(13)及左驱动齿条(14)，所述左移动导轨(13)通过左滑座(15)安装有左滑动安装板(16)，所述左滑动安装板(16)上安装有左减速机(17)，所述左减速机(17)的输入端安装有左驱动电机(18)，左减速机(17)的输出端安装有与所述左驱动齿条(14)相互啮合的左驱动齿轮，所述左驱动电机(18)可通过左驱动齿轮及左驱动齿条(14)驱动左滑动安装板(16)在左移动导轨(13)上滑动，所述左滑动安装板(16)上设置有间距补偿导轨(19)，所述间距补偿导轨(19)通过间距补偿滑座(191)安装有补偿滑动安装板(10)，所述中间移动模组(3)的左端安装在所述补偿滑动安装板(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：所述右桁架移动模组(2)包括右支架(21)及安装在右支架(21)上的右横梁(22)，所述右横梁(22)上设置有右移动导轨(23)及右驱动齿条(24)，所述右移动导轨(23)通过右滑座(25)安装有右滑动安装板(26)，所述右滑动安装板(26)上安装有右减速机(27)，所述右减速机(27)的输入端安装有右驱动电机(28)，右减速机(27)的输出端安装有与所述右驱动齿条(24) 相互啮合的右驱动齿轮，所述右驱动电机(28)可通过右驱动齿轮及右驱动齿条(24)驱动右滑动安装板(26)在右移动导轨(23)上滑动，所述中间移动模组(3)的右端固定安装在所述右滑动安装板(26)上。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：所述中间移动模组(3)包括中间横梁(31)，所述中间横梁(31)的左、右端分别安装在左桁架移动模组(1)及右桁架移动模组(2)上，中间横梁(31)上安装有中间移动导轨(32)及中间驱动齿条(33)，所述中间移动导轨(32)通过中间滑座(34)安装有中间滑动安装座(35)，所述中间滑动安装座(35)上安装有中间减速机(36)，中间减速机(36)的输入端安装有中间驱动电机(37)，中间减速机(36)的输出端安装有与所述中间驱动齿条(33)相互啮合的中间驱动齿轮(38)，所述中间驱动电机(37)可通过中间驱动齿轮(38)及中间驱动齿条(33)驱动中间滑动安装座(35)在中间移动导轨(32)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式两轴联动板材加工机械手，其特征在于：所述升降移动模组(4)包括升降梁(41)及安装在中间滑动安装座(35)上的升降减速机(42)、升降驱动气缸(43)，所述升降梁(41)上安装有升降移动导轨(44)及升降驱动齿条(45)，所述升降移动导轨(44)通过升降导轨滑座(441)安装到中间滑动安装座(35)，所述升降减速机(42)的输入端安装有升降驱动电机(46)，升降减速机(42)的输出端安装有与所述升降驱动齿条(45)相互啮合的升降驱动齿轮(47)，所述升降驱动电机(46)可通过升降驱动齿轮(47)及升降驱动齿条(45)驱动升降梁(41)在升降移动导轨(44)上滑动，所述升降驱动气缸(43)的输出端固定连接到升降梁(41)上并可驱动升降梁(41)在升降移动导轨(44)上滑动。