[实用新型]一种桁架式两轴联动板材加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种桁架式两轴联动板材加工机械手，包括左桁架移动模组、右桁架移动模组及设置在左桁架移动模组与右桁架移动模组之间的中间移动模组，所述中间移动模组上设置有升降移动模组，所述升降移动模组的输出端设置有夹板治具模组。该种桁架式两轴联动板材加工机械手具有结构简单、实施方便、自动化程度高、生产效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，特别是一种桁架式两轴联动板材加工机械手。

背景技术

在板材加工中，现有的加工手段需要耗费大量的人力成本来实现各种加工流程，工人劳动强度大，企业的人工成本高，且生产效率低下，不利于大规模自动化生产。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种桁架式两轴联动板材加工机械手，解决了现有技术存在的自动化程度低、工作强度大、生产效率低、人力成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种桁架式两轴联动板材加工机械手，包括左桁架移动模组、右桁架移动模组及设置在左桁架移动模组与右桁架移动模组之间的中间移动模组，所述中间移动模组上设置有升降移动模组，所述升降移动模组的输出端设置有夹板治具模组。

作为上述技术方案的改进，所述左桁架移动模组包括左支架及安装在左支架上的左横梁，所述左横梁上设置有左移动导轨及左驱动齿条，所述左移动导轨通过左滑座安装有左滑动安装板，所述左滑动安装板上安装有左减速机，所述左减速机的输入端安装有左驱动电机，左减速机的输出端安装有与所述左驱动齿条相互啮合的左驱动齿轮，所述左驱动电机可通过左驱动齿轮及左驱动齿条驱动左滑动安装板在左移动导轨上滑动，所述左滑动安装板上设置有间距补偿导轨，所述间距补偿导轨通过间距补偿滑座安装有补偿滑动安装板，所述中间移动模组的左端安装在所述补偿滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右桁架移动模组包括右支架及安装在右支架上的右横梁，所述右横梁上设置有右移动导轨及右驱动齿条，所述右移动导轨通过右滑座安装有右滑动安装板，所述右滑动安装板上安装有右减速机，所述右减速机的输入端安装有右驱动电机，右减速机的输出端安装有与所述右驱动齿条相互啮合的右驱动齿轮，所述右驱动电机可通过右驱动齿轮及右驱动齿条驱动右滑动安装板在右移动导轨上滑动，所述中间移动模组的右端固定安装在所述右滑动安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中间移动模组包括中间横梁，所述中间横梁的左、右端分别安装在左桁架移动模组及右桁架移动模组上，中间横梁上安装有中间移动导轨及中间驱动齿条，所述中间移动导轨通过中间滑座安装有中间滑动安装座，所述中间滑动安装座上安装有中间减速机，中间减速机的输入端安装有中间驱动电机，中间减速机的输出端安装有与所述中间驱动齿条相互啮合的中间驱动齿轮，所述中间驱动电机可通过中间驱动齿轮及中间驱动齿条驱动中间滑动安装座在中间移动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降移动模组包括升降梁及安装在中间滑动安装座上的升降减速机、升降驱动气缸，所述升降梁上安装有升降移动导轨及升降驱动齿条，所述升降移动导轨通过升降导轨滑座安装到中间滑动安装座，所述升降减速机的输入端安装有升降驱动电机，升降减速机的输出端安装有与所述升降驱动齿条相互啮合的升降驱动齿轮，所述升降驱动电机可通过升降驱动齿轮及升降驱动齿条驱动升降梁在升降移动导轨上滑动，所述升降驱动气缸的输出端固定连接到升降梁上并可驱动升降梁在升降移动导轨上滑动。