[实用新型]一种用于车辆搬运机器人的对中机构

权利要求书

1.一种用于车辆搬运机器人的对中机构，包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。

2.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述的主传动轴上设有主动齿轮，传动齿条有两根，一根通过主传动轴上的主动齿轮驱动推向一侧外推壁，另一根通过主动齿轮驱动从动齿轮反方向推动另一侧外推壁，实现同步外推对中。

3.根据权利要求2所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，还包括从动轴、轴承座和滑动导轨，所述的主传动轴与从动轴转动安装于轴承座上；所述的传动齿条沿滑动导轨运动。

4.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的外推对中机构有两组，分别通过一根主传动轴驱动。

5.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的外推壁包括外壁、内壁、压簧和导向杆，所述的外壁沿内壁上的导向杆移动，之间设有压簧弹性压缩。

6.根据权利要求5所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，还包括对中传感器，外壁和内壁之间设有对中传感器，用于传送对中到位信号。

7.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，还包括推出极限信号开关、回位信号开关和复位控制杆，所述的复位控制杆与外推壁同步相连，复位控制杆的推出极限位置、回位位置分别与推出极限信号开关、回位信号开关对位。

8.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动链轮，驱动电机通过驱动链轮传动主传动轴。

9.根据权利要求1所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，还包括棍子片区，所述车辆搬运器的两边设有棍子片区，用于轮胎平移。

10.根据权利要求9所述的用于车辆搬运机器人的对中机构，其特征是，所述外推壁靠近棍子片区的一侧设有缓冲块。