[实用新型]一种用于车辆搬运机器人的对中机构

说明书

本实用新型涉及一种用于车辆搬运机器人的对中机构，用于需要校正车辆偏移的场所。该对中机构包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。本产品可以对搬运车辆进行快速对中调正。

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆搬运机器人的对中机构，用于需要校正车辆偏移的场所。

背景技术

目前市面上有许多车辆搬运机器人，用于搬运汽车，通常用于汽车停车库，但由于停车入库多为人工操作，车辆难免会存在一定的偏移，由于车辆自重很大，若不对车辆进行偏移校正，侧搬运机器人受力不均匀，容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种用于车辆搬运机器人的对中机构。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种用于车辆搬运机器人的对中机构，包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。外推壁同步向外推动汽车左右轮子内侧，已使得车轮发生位移，车辆同时平移，完成对车辆的对中操作。

作为优选，所述的传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述的主传动轴上设有主动齿轮，传动齿条有两根，一根通过主传动轴上的主动齿轮驱动推向一侧外推壁，另一根通过主动齿轮驱动从动齿轮反方向推动另一侧外推壁，实现同步外推对中。通过传动齿条同步反向运动，实现精准控位，提高对中精度。

作为优选，还包括从动轴、轴承座和滑动导轨，所述的主传动轴与从动轴转动安装于轴承座上；所述的传动齿条沿滑动导轨运动。

作为优选，所述的外推对中机构有两组，分别通过一根主传动轴驱动。一根主传动轴可以实现多个机构同步驱动。

作为优选，所述的外推壁包括外壁、内壁、压簧和导向杆，所述的外壁沿内壁上的导向杆移动，之间设有压簧弹性压缩。

作为优选，还包括对中传感器，外壁和内壁之间设有对中传感器，用于传送对中到位信号。当两侧的外壁和内壁均产生压缩，则说明车辆搬运器已经位于车辆中间，完成对中。

作为优选，还包括推出极限信号开关、回位信号开关和复位控制杆，所述的复位控制杆与外推壁同步相连，复位控制杆的推出极限位置、回位位置分别与推出极限信号开关、回位信号开关对位。

作为优选，所述的驱动装置包括驱动电机和驱动链轮，驱动电机通过驱动链轮传动主传动轴。

作为优选，还包括棍子片区，所述车辆搬运器的两边设有棍子片区，用于轮胎平移。

作为优选，所述外推壁靠近棍子片区的一侧设有缓冲块。

与现有技术相比，本产品同现有技术相比具有以下优点及效果：

本产品可以对搬运车辆进行快速对中调正，防止由于搬运车辆受力不均而导致搬运车偏移搬运航线，或搬运车一侧轮组损耗过大，甚至车辆从搬运车辆上滑落，导致搬运工作中断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本产品工作状态下的结构示意图。

图2是本产品的结构示意图。