[实用新型]一种大口径管道内壁清洗装置

权利要求书

1.一种大口径管道内壁清洗装置，包括机架（1）和连接在机架（1）上的两个履带足（2），所述机架（1）的上方设置有清洗刷机构（3），其特征在于：所述机架（1）上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座（11），所述铰接座（11）上连接有摆腿（12），所述摆腿（12）远离铰接座（11）的一端连接在履带足（2）的侧壁上，所述机架（1）的下方设置有调节机构（4），所述每个履带足（2）上的两个摆腿（12）之间均连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）均与调节机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括螺杆（41）和套设在螺杆（41）上的两个铰链A（42），所述每个铰链A（42）的两端均铰接有连杆（43），所述支撑杆（13）上滑动套设有铰链B（44），所述四个连杆（43）远离铰链A（42）的端部分别铰接在铰链B（44）上，所述两个铰链A（42）、两个铰链B（44）与四个连杆（43）组成可伸缩的四边形结构；所述螺杆（41）上自中间向两侧开设有旋向相反的外螺纹，所述铰链A（42）分别螺纹连接在螺杆（41）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述铰链B（44）位于支撑杆（13）长度方向的中间，且铰链B（44）的两侧分别设置有挡环（45），所述挡环（45）固定在支撑杆（13）上。

4.根据权利要求2所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述螺杆（41）远离清洗刷机构（3）的一端设置有手轮（46）。

5.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述履带足（2）包括同步带（21）、位于同步带（21）两侧的挡板（22）以及位于同步带（21）两端的主动带轮（23）和从动带轮（24），所述主动带轮（23）和从动带轮（24）均转动连接在其两侧的挡板（22）上；所述主动带轮（23）的一侧设置有电机（25），所述两个挡板（22）之间连接有支撑板（221），所述电机（25）安装在支撑板（221）上，所述电机（25）输出轴的端部同轴固定有换向锥齿轮（251），所述两个挡板（22）之间上转动连接有传动组件（26），所述传动组件（26）包括转动轴（261）、同轴固定在转动轴（261）上的传动锥齿轮（262）和驱动齿轮（263），所述换向锥齿轮（251）与传动锥齿轮（262）相啮合，所述驱动齿轮（263）与主动带轮（23）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述机架（1）的上方设置有安装筒（5），所述安装筒（5）内设置有驱动件，所述清洗刷机构（3）的中心轴与驱动件相连，所述安装筒（5）的下部还连接有升降组件（6），所述升降组件（6）远离安装筒（5）的一端与机架（1）相连。

7.根据权利要求6所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括竖杆（61）、套筒（62）和调节螺栓（63），所述竖杆（61）滑动插设在套筒（62）内，所述竖杆（61）的上端固定在安装筒（5）上，所述套筒（62）固定在机架（1）上，所述调节螺栓（63）穿设在套筒（62）侧壁的上部，所述调节螺栓（63）抵紧在竖杆（61）上。

8.根据权利要求7所述的一种大口径管道内壁清洗装置，其特征在于：所述套筒（62）侧壁上设置有固定块（64），所述调节螺栓（63）穿设在固定块（64）上。