[实用新型]一种大口径管道内壁清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种大口径管道内壁清洗装置，涉及管道清洗技术领域，其包括机架和连接在机架上的两个履带足，所述机架的上方设置有清洗刷机构，所述机架上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座，所述铰接座上连接有摆腿，所述摆腿远离铰接座的一端连接在履带足的侧壁上，所述机架的下方设置有调节机构，所述每个履带足上的两个摆腿之间均连接有支撑杆，所述支撑杆均与调节机构相连。通过本实用新型，能够使清洗装置适应不同直径的管道，提高运行过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种大口径管道内壁清洗装置。

背景技术

管道应用在日常生活的各个领域，管道在长期使用过程中，其内壁会粘附或堆积杂物、灰尘等，影响其使用效果，为保证管道的正常使用，需要定期对管道的内壁进行清洗，常见的清洗设备有车轮式和履带式，车轮式清洗设备结构简单，移动速度快，但是运行不够稳定，适合小直径的管道，而诸如中央空调通风管道、大口径钢管等类型的管道采用履带式清洗设备较为合适。

然而履带的带面为平面，管道大都为圆形管道，履带在行走时与管壁之间容易形成线接触甚至点接触，降低了整体设备的牵引力，设备在行走时也不稳定；且管道的口径也各不相同，若将履带倾斜设置，难以适应不同口径的管道，适用性太差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大口径管道内壁清洗装置，能够适应不同直径的管道，提高了运行过程的稳定性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大口径管道内壁清洗装置，包括机架和连接在机架上的两个履带足，所述机架的上方设置有清洗刷机构，所述机架上表面的两长边侧分别设置有两个铰接座，所述铰接座上连接有摆腿，所述摆腿远离铰接座的一端连接在履带足的侧壁上，所述机架的下方设置有调节机构，所述每个履带足上的两个摆腿之间均连接有支撑杆，所述支撑杆均与调节机构相连。

通过采用上述技术方案，履带足通过摆腿铰接在机架上，对于不同直径大小的管道，只需通过调节机构来控制摆腿向两侧张开的角度，使履带足的带面能够尽量贴合在管道的内壁上，保证装置在管道内行走时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括螺杆和套设在螺杆上的两个铰链A，所述每个铰链A的两端均铰接有连杆，所述支撑杆上滑动套设有铰链B，所述四个连杆远离铰链A的端部分别铰接在铰链B上，所述两个铰链A、两个铰链B与四个连杆组成可伸缩的四边形结构；所述螺杆上自中间向两侧开设有旋向相反的外螺纹，所述铰链A分别螺纹连接在螺杆的两端。

通过采用上述技术方案，旋动螺杆时，四根连杆之间的夹角发生变化，从而拉动其两侧的支撑杆移动，使得摆腿绕铰接座转动，从而使履带足的张开角度发生改变。

本实用新型进一步设置为：所述铰链B位于支撑杆长度方向的中间，且铰链B的两侧分别设置有挡环，所述挡环固定在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，能够防止铰链B沿支撑杆滑动，使整个调节机构能够位于装置的正下方，转动螺杆时，铰链B恰好抵在支撑杆中间，抵紧力作用在支撑杆的中间；同时也可避免装置在行走的过程中调节机构在支撑杆上晃动。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆远离清洗刷机构的一端设置有手轮。

通过采用上述技术方案，方便工作人员转动螺杆，提高操作的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述履带足包括同步带、位于同步带两侧的挡板以及位于同步带两端的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮均转动连接在其两侧的挡板上；所述主动带轮的一侧设置有电机，所述两个挡板之间连接有支撑板，所述电机安装在支撑板上，所述电机输出轴的端部同轴固定有换向锥齿轮，所述两个挡板之间上转动连接有传动组件，所述传动组件包括转动轴、同轴固定在转动轴上的传动锥齿轮和驱动齿轮，所述换向锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述驱动齿轮与主动带轮相啮合。