[实用新型]一种通用CCD二次定位机构

权利要求书

1.一种通用CCD二次定位机构，其特征在于，包括电芯放置台（1）和设于电芯放置台（1）一侧的定位模块（2），所述定位模块（2）包括定位单元（21）和与定位单元（21）连接的驱动器（22），所述定位单元（21）包括旋转安装架（211），所述旋转安装架（211）上设有多个定位块（212）。

2.根据权利要求1所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述机构还包括设于定位模块（2）上端的CCD拍照模块（3）和设于电芯放置台（1）下端的直线模组（4）。

3.根据权利要求1所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述定位块（212）的数量为4个，包括定位块一、定位块二、定位块三和定位块四，所述定位块一露出电芯放置台（1）表面。

4.根据权利要求1所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述电芯放置台（1）上设有电芯夹具（5）和限位块（6），所述电芯夹具（5）位于电芯放置台（1）的中部，所述限位块（6）位于电芯放置台（1）上远离定位模块（2）的一侧。

5.根据权利要求4所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述电芯夹具（5）包括电芯位（51）、开夹气缸（52）和设于电芯位（51）两侧的夹边（53），所述电芯位（51）两侧的夹边（53）分别与开夹气缸（52）连接。

6.根据权利要求2所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述CCD拍照模块（3）包括固定支架（31），所述固定支架（31）上安装有高度调整模组（32），所述高度调整模组（32）上设有相机安装架（33）和光源安装架（34），所述相机安装架（33）上安装有相机（331），所述光源安装架（34）上安装有光源（341），所述相机（331）连接有镜头（332）。

7.根据权利要求6所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述光源（341）位于定位模块（2）的上端，所述镜头（332）位于光源（341）的上端，所述相机（331）位于镜头（332）的上端。

8.根据权利要求6所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述定位模块（2）还包括安装于固定支架（31）上的定位安装架（23），所述定位单元（21）和驱动器（22）安装于定位安装架（23）上。

9.根据权利要求3所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述旋转安装架（211）的旋转角度为90度。

10.根据权利要求1所述的通用CCD二次定位机构，其特征在于，所述驱动器（22）为伺服电机，所述伺服电机连接有减速机（24）和原点感应器（25）。