[实用新型]一种通用CCD二次定位机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了一种通用CCD二次定位机构，包括电芯放置台和设于电芯放置台一侧的定位模块，所述定位模块包括定位单元和与定位单元连接的驱动器，所述定位单元包括旋转安装架，所述旋转安装架上设有多个定位块，本实用新型主要针对多种不同电芯的定位，可以根据实际电芯形状，选择合适的定位块进行定位，无需频繁拆卸与安装定位单元，通用性强，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种通用CCD二次定位机构。

背景技术

随着科学技术的发展，锂电池以其优异的性能在人们的生活各领域得到广泛应用，在当前锂电池PACK生产线中，一般情况下是先将电芯定位于夹具中，然后完成各种PACK工艺。

由于人们对锂电池的需求不断的增加，使得市面上也延伸出了各种大小不一，形状不同的锂电池，因此，在对电芯进行定位时，相关的定位单元需要进行拆卸与重新安装，如此，增加了更换调试环节，延长了生产时间，不利于提高作业效率。

此外，随着多次拆卸与安装，会加快相关零部件的损耗，降低了使用寿命，无形中增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种通用CCD二次定位机构，可以根据实际电芯形状，选择合适的定位块进行定位，无需频繁拆卸与安装定位单元，通用性强，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种通用CCD二次定位机构，包括电芯放置台和设于电芯放置台一侧的定位模块，所述定位模块包括定位单元和与定位单元连接的驱动器，所述定位单元包括旋转安装架，所述旋转安装架上设有多个定位块，可以根据实际电芯形状，选择合适的定位块进行定位，无需频繁拆卸与安装定位单元，通用性强，提高生产效率。

优选的，所述机构还包括设于定位模块上端的CCD拍照模块和设于电芯放置台下端的直线模组，电芯放置台可以在直线模组上做相应的位置移动，无需人工操作，提高自动化水平，CCD拍照模块对电芯放置台上的电芯进行拍照。

优选的，所述定位块的数量为4个，包括定位块一、定位块二、定位块三和定位块四，所述定位块一露出电芯放置台表面，用于推动电芯放置台上的电芯，实现精准的定位。

优选的，所述电芯放置台上设有电芯夹具和限位块，所述电芯夹具位于电芯放置台的中部，所述限位块位于电芯放置台上远离定位模块的一侧，限位块对电芯的位置进行限定。

优选的，所述电芯夹具包括电芯位、开夹气缸和设于电芯位两侧的夹边，所述电芯位两侧的夹边分别与开夹气缸连接，由开夹气缸实现电芯位两侧的夹边的开夹动作，实现自动夹紧电芯和释放电芯的效果。

优选的，所述CCD拍照模块包括固定支架，所述固定支架上安装有高度调整模组，所述高度调整模组上设有相机安装架和光源安装架，所述相机安装架上安装有相机，所述光源安装架上安装有光源，所述相机连接有镜头。

优选的，所述光源位于定位模块的上端，所述镜头位于光源的上端，所述相机位于镜头的上端，便于实现对电芯的拍摄。

优选的，所述定位模块还包括安装于固定支架上的定位安装架，所述定位单元和驱动器安装于定位安装架上，提高定位机构的整体稳定性。

优选的，所述旋转安装架的旋转角度为90度，便于更换过程中的旋转控制。

优选的，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机连接有减速机和原点感应器，提高定位机构的整体控制精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以根据实际电芯形状，选择合适的定位块进行定位，无需频繁拆卸与安装定位单元，通用性强，提高生产效率。

附图说明