[实用新型]一种电动汽车全自动充电系统

权利要求书

1.一种电动汽车全自动充电系统，其特征在于，包括：

充电插头和末端执行器，所述充电插头设于所述末端执行器上，所述末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，其中，所述驱动关节用于主动地调整所述充电插头的俯仰角和偏转角，所述末端柔顺机构用于被动地调整所述充电插头的位姿偏差；

滑台移动模块，所述驱动关节的一端固定在所述滑台移动模块上，所述滑台移动模块驱动所述末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；

充电接口视觉识别模块，所述充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；

充电装置，所述充电装置通过充电线缆与所述充电插头电连接，所述充电装置在所述充电插头插入所述充电接口时为所述车辆供电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，还包括：控制器模块，所述控制器模块控制所述充电插头、所述末端执行器、所述滑台移动模块、所述充电接口视觉识别模块、以及所述充电装置。

3.根据权利要求1所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述末端柔顺机构包括：

静平台，所述静平台与所述驱动关节的另一端固定连接；

动平台，所述动平台与所述静平台之间通过若干弹簧杆相连接，所述动平台上设有插头接口，所述充电插头设于所述插头接口上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述动平台与所述静平台之间还设有拉簧。

5.根据权利要求3所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述动平台上还设有浮动导向装置，所述浮动导向装置包括：

导向机构，所述导向机构的一端具有导向面；

弹簧，所述弹簧的一端与所述导向机构的另一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述动平台固定连接。

6.根据权利要求5所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述导向机构的另一端设有导向杆，所述导向杆可操作地贯穿所述动平台并与所述动平台可滑动连接，所述弹簧套设于所述导向杆外。

7.根据权利要求1所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述滑台移动模块包括：三自由度滑台以及直线推杆。

8.根据权利要求1所述的电动汽车全自动充电系统，其特征在于，所述充电接口视觉识别模块包括：粗定位相机、精定位相机以及光源。