[实用新型]一种电动汽车全自动充电系统

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车全自动充电系统，包括：充电插头和末端执行器，充电插头设于末端执行器上，末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，驱动关节用于主动地调整充电插头的俯仰角和偏转角，末端柔顺机构用于被动地调整充电插头的位姿偏差；驱动关节的一端固定在滑台移动模块上，滑台移动模块驱动末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；充电装置通过充电线缆与充电插头电连接，充电装置在充电插头插入充电接口时为车辆供电。本实用新型能够替代人工完成自动充电的整个过程，使整个过程为无人化操作，提高用户的操作性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电插接的技术领域，尤其涉及一种电动汽车全自动充电系统。

背景技术

低碳经济核心是新能源技术与节能减排技术的应用，电动汽车(Electricvehicle，EV)能有效地缓解能源危机，减少环境污染，以其高效、节能、低噪声、零排放等优点越来越受到各国政府和企业的重视，汽车的电气化是未来发展的必然趋势，是我国战略性新兴产业。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。新能源产业的发展，尤其纯电动汽车的快速增长，必然会对电动汽车的充电方式多样化和方便性提出更高的要求。

传统的充电方式需要人工去插拔完成充电，充电过程较为复杂。这大大降低了用户的使用体验。而充电线缆粗长导致移动不方便，充电线容易被车胎挤压，用户对设备的违规操作，造成充电枪头锈蚀、充电枪线绝缘皮磨损、充电桩屏幕反映不林敏等问题，致使新能源汽车无法正常充电甚至面临严重的安全问题。并且，如果没有及时拔掉充电线会造成增量充电，增加电量消耗。目前持续提升充电设施安全性、便利性是行业急需突破的难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动汽车全自动充电系统及其工作方法。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动汽车全自动充电系统，其中，包括：

充电插头和末端执行器，所述充电插头设于所述末端执行器上，所述末端执行器包括驱动关节和末端柔顺机构，其中，所述驱动关节用于主动地调整所述充电插头的俯仰角和偏转角，所述末端柔顺机构用于被动地调整所述充电插头的位姿偏差；

滑台移动模块，所述驱动关节的一端固定在所述滑台移动模块上，所述滑台移动模块驱动所述末端执行器在竖直方向、水平方向和/或前后方向位移；

充电接口视觉识别模块，所述充电接口视觉识别模块用于识别车辆的充电接口；

充电装置，所述充电装置通过充电线缆与所述充电插头电连接，所述充电装置在所述充电插头插入所述充电接口时为所述车辆供电。

上述的电动汽车全自动充电系统，其中，还包括：控制器模块，所述控制器模块控制所述充电插头、所述末端执行器、所述滑台移动模块、所述充电接口视觉识别模块、以及所述充电装置。

上述的电动汽车全自动充电系统，其中，所述末端柔顺机构包括：

静平台，所述静平台与所述驱动关节的另一端固定连接；

动平台，所述动平台与所述静平台之间通过若干弹簧杆相连接，所述动平台上设有插头接口，所述充电插头设于所述插头接口上。

上述的电动汽车全自动充电系统，其中，所述动平台与所述静平台之间还设有拉簧。

上述的电动汽车全自动充电系统，其中，所述动平台上还设有浮动导向装置，所述浮动导向装置包括：

导向机构，所述导向机构的一端具有导向面；

弹簧，所述弹簧的一端与所述导向机构的另一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述动平台固定连接。