[实用新型]一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备

权利要求书

1.一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，其特征在于：包括安全护栏(1-1)，机器人(1-2)，机器人夹具(1-3)，产品检测传感器(1-4)，送料皮带(1-5)，视觉检测护罩(1-6)，机器视觉(1-7)，红外光源(1-8)，控制柜(1-9)，机器人控制柜(1-10)，蘸料设备(1-11)，合格空余检测传感器(1-12)，出料皮带(1-13)，不合格品空余检测传感器(1-14)，机器视觉支架(1-15)；

进一步地，所述产品检测传感器(1-4)装在送料皮带(1-5)前端，当产品检测传感器(1-4)无信号时，此时送料皮带(1-5)为进料状态，当产品检测传感器(1-4)有信号时，此时送料皮带(1-5)停止，等待机器人夹具(1-3)抓料；所述合格空余检测传感器(1-12)，不合格品空余检测传感器(1-14)安装在出料皮带(1-13)皮带运行方向的左右两端，分别检测机器人夹具(1-3)是否能够放料；

进一步地，所述机器视觉(1-7)平放固定在机器视觉支架(1-15)上，外部配置红外光源(1-8)，并配置一个视觉检测护罩(1-6)，防止外部光线的干扰。

2.根据权利要求1所述的一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，其特征在于：蘸料设备(1-11)包括：储料池(2-1)，蘸料池(2-2)，水泵出水管(2-3)，水泵(2-4)，蘸料液(2-5)，溢料口(2-6)，蘸料池排料管(2-7)，蘸料池手动阀门(2-8)，储料池排料管(2-9)，储料池手动阀门(2-10)，滚轮(2-11)，液位显示装置(2-12)；

进一步地，所述蘸料设备(1-11)分为上下两部分，下端为储料池(2-1)，上端为蘸料池(2-2)，内部均储存蘸料液(2-5)，蘸料液(2-5)起到产品硬化的作用；

进一步地，所述储料池(2-1)内部安装水泵(2-4)，水泵(2-4)出口通过水泵出水管(2-3)与蘸料池(2-2)连通，所述蘸料池(2-2)上端留有溢料口(2-6)，蘸料设备(1-11)工作时水泵(2-4)启动，从而使储料池(2-1)内的蘸料液通过水泵出水管(2-3)流向蘸料池(2-2)，当蘸料池(2-2)内蘸料液液面超过溢料口(2-6)时，蘸料池(2-2)内的液体通过溢料口(2-6)回流至储料池(2-1)，从而保证蘸料液(2-5)液面高度保证一致；

进一步地，所述蘸料池(2-2)底部安装有蘸料池排料管(2-7)，在蘸料池排料管(2-7)出口处安装蘸料池手动阀门(2-8)，便于蘸料池排料；进一步地，所述储料池(2-1)底部安装有储料池排料管(2-9)，在储料池排料管(2-9)出口处安装储料池手动阀门(2-10)，便于储料池排料；

进一步地，所述蘸料设备(1-11)底部装有滚轮(2-11)，并有锁紧装置，便于运输；

进一步地，所述蘸料设备(1-11)侧边装有液位显示装置(2-12)，便于观察液位，及时加蘸料液(2-5)。

3.根据权利要求1所述的一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，其特征在于：所述机器人夹具(1-3)包括安装架(3-1)，海绵吸盘(3-2)，法兰(3-3)，安装孔(3-4)，真空仪表(3-5)，电磁阀(3-6)；

进一步地，安装架(3-1)上端安装有法兰(3-3)，与机器人法兰进行连接，海绵吸盘(3-2)通过螺栓固定在安装架(3-1)下端，用于物料的取放；

进一步地，所述电磁阀(3-6)安装在安装架(3-1)侧边，所述电磁阀(3-6)为三位五通电磁阀，防止断电掉料；

进一步地，所述真空仪表(3-5)安装在海绵吸盘(3-2)上方，并有信号引入控制柜(1-9)，判断是否吸住。

4.根据权利要求1所述的一种SCR催化剂机器视觉检测蘸料设备，其特征在于：兼容1米，1.05米，1.1米，1.15米，1.2米，1.25米，1.3米，1.35米，1.4米等各种长度的产品，蘸液位置、高度一致。