[实用新型]用于夹持扫描仪的机械臂

权利要求书

1.一种用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：包括推车(1)以及设置在推车(1)上的安装座(2)，所述安装座(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离安装座(2)的一端设有用于夹持扫描仪(5)的夹持部(4)，所述扫描仪(5)安装在夹持部(4)处，所述安装座(2)上沿水平方向开设有滑槽(6)，所述机械臂(3)的底端固接有滑块(7)，所述滑块(7)卡接在滑槽(6)内，所述安装座(2)上安装有用于驱动机械臂(3)移动的伺服电缸(8)和精密减速机(9)，所述伺服电缸(8)的输出端与滑块(7)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述安装座(2)沿长度方向的两端均沿竖直方向固接有一块固定板(10)，两块所述固定板(10)相对的一侧固接有导向杆(11)，所述滑块(7)朝向导向杆(11)的一侧固接有套筒(12)，所述套筒(12)套设在导向杆(11)的外周缘。

3.根据权利要求1所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述机械臂(3)包括自上而下依次相连的第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(15)，所述第一连接杆(13)的底端连接在安装座(2)上，所述第二连接杆(14)铰接连接在第一连接杆(13)远离安装座(2)的一端，所述第二连接杆(14)和第一连接杆(13)的铰接处穿设有螺栓(16)，所述螺栓(16)的端部螺纹连接有锁紧螺母(17)，所述第二连接杆(14)的内部沿竖直方向设有第一空腔(18)，所述第三连接杆(15)插接在第二连接杆(14)的第一空腔(18)内，所述第二连接杆(14)的第一空腔(18)内设有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端固定连接在第三连接杆(15)朝向第二连接杆(14)的一端，所述扫描仪(5)安装在第三连接杆(15)远离第二连接杆(14)的一端。

4.根据权利要求3所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述安装座(2)上固定连接有轴承(20)，所述轴承(20)的内轴朝向安装座(2)的一端与安装座(2)接触，所述第一连接杆(13)同轴连接在轴承(20)的内轴的内周缘，所述轴承(20)的内轴的内周缘固接有限位块(21)，所述第一连接杆(13)的外侧开设有限位槽(22)，所述限位块(21)卡接在限位槽(22)内。

5.根据权利要求3所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述夹持部(4)包括两个铰接连接在第三连接杆(15)远离第二连接杆(14)一端的两侧的支杆(23)，两个所述支杆(23)远离第三连接杆(15)一端均铰接连接有一个弧形的夹块(24)，两个所述夹块(24)通过铰接轴(25)铰接连接，所述铰接轴(25)上垂直连接有推杆(26)，所述第三连接杆(15)靠近推杆(26)的一端的内部开设有第二空腔(27)，所述推杆(26)延伸进第二空腔(27)内的一截的侧壁上设有齿条(28)，所述第三连接杆(15)的外侧安装有电机（34），所述第三连接杆(15)内的第二空腔(27)内设有齿轮(29)，所述电机（34）的转动轴与齿轮(29)同轴连接，所述齿条(28)和齿轮(29)啮合连接，所述扫描仪(5)卡接在两个夹块(24)之间。

6.根据权利要求5所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述第三连接杆(15)内的第二空腔(27)朝向推杆(26)背离齿条(28)的一侧固接有导轨(30)，所述推杆(26)朝向导轨(30)的一侧固接有导向块(31)，所述导向块(31)卡接在导轨(30)内。

7.根据权利要求6所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：两个所述夹块(24)相对的一侧均固接有防滑层(32)。

8.根据权利要求1所述的用于夹持扫描仪的机械臂，其特征在于：所述滑块(7)朝向滑槽(6)槽底的一侧滚动连接有滚珠(33)，所述滚珠(33)与滑槽(6)相抵触。