[实用新型]用于夹持扫描仪的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于夹持扫描仪的机械臂，应用在三维激光扫描仪技术领域，其技术方案要点是：包括推车以及设置在推车上的安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设有用于夹持扫描仪的夹持部，所述扫描仪安装在夹持部处，所述安装座上沿水平方向开设有滑槽，所述机械臂的底端固接有滑块，所述滑块卡接在滑槽内，所述安装座上安装有用于驱动机械臂移动的伺服电缸和精密减速机，所述伺服电缸的输出端与滑块的侧壁固定连接；具有的技术效果是：通过伺服电缸和精密减速机的驱动，有利于保证滑块在水平方向移动距离的精确度，从而满足测量的要求。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，特别涉及一种用于夹持扫描仪的机械臂。

背景技术

目前，在对建筑物的整体结构进行数据采集的过程中，通常会使用三维激光扫描仪在建筑物的外侧进行激光扫描，从而获得建筑物的结构的精准数据。一般情况下，三维激光扫描仪都被安装在推车上，在测量过程中，通常是通过操作者推动推车移动来控制三维激光扫描仪在水平位置上的移动，但是通过人工手动的推移推车来控制三维激光扫描仪在水平位置上的移动容易产生很大的距离误差，难以满足三维激光扫描仪进行精准的移动和测量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于夹持扫描仪的机械臂，其优点是：保证了扫描仪在水平方向上移动距离的精准度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于夹持扫描仪的机械臂，包括推车以及设置在推车上的安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设有用于夹持扫描仪的夹持部，所述扫描仪安装在夹持部处，所述安装座上沿水平方向开设有滑槽，所述机械臂的底端固接有滑块，所述滑块卡接在滑槽内，所述安装座上安装有用于驱动机械臂移动的伺服电缸和精密减速机，所述伺服电缸的输出端与滑块的侧壁固定连接。

通过上述技术方案，进行测试时，操作者推动推车到达相应的地点，通过扫描仪对建筑物的外部进行扫描，然后将扫描获得的数据存储在扫描仪内并将数据整合在一起从而获得建筑物的结构数据。在测量过程中，当需要对扫描仪在水平方向上的位置进行移动时，操作者启动伺服电缸和精密减速机，伺服电缸驱动滑块在滑槽内移动，从而使得机械臂带动到扫描仪沿着安装座的水平方向移动。这样设置，减少了需要操作者手动的推动推车带动扫描仪在水平方向移动时带来的移动误差较大的可能，增加了扫描仪在水平方向上移动的精准度，满足了扫描仪精准测量的要求。

本实用新型进一步设置为：所述安装座沿长度方向的两端均沿竖直方向固接有一块固定板，两块所述固定板相对的一侧固接有导向杆，所述滑块朝向导向杆的一侧固接有套筒，所述套筒套设在导向杆的外周缘。

通过上述技术方案，当伺服电缸驱动滑块沿着滑槽移动时，套筒始终沿着导向杆移动，对滑块在水平方向的移动起到了导向作用，保证了滑块带动机械臂和扫描仪在水平方向移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂包括自上而下依次相连的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的底端连接在安装座上，所述第二连接杆铰接连接在第一连接杆远离安装座的一端，所述第二连接杆和第一连接杆的铰接处穿设有螺栓，所述螺栓的端部螺纹连接有锁紧螺母，所述第二连接杆的内部沿竖直方向设有第一空腔，所述第三连接杆插接在第二连接杆的第一空腔内，所述第二连接杆的第一空腔内设有气缸，所述气缸的输出端固定连接在第三连接杆朝向第二连接杆的一端，所述扫描仪安装在第三连接杆远离第二连接杆的一端。

通过上述技术方案，在测量过程中，需要将机械臂的倾斜角度进行调整时，操作者转动锁紧螺母，并将第二连接杆绕着第二连接杆和第一连接杆之间的铰接处旋转，当旋转至合适的角度后，操作者再将锁紧螺母拧紧固定，接着操作再根据测量的需要驱动气缸，气缸的输出端伸出驱动第一连接杆延伸到相应的高度。这样设置，便于操作者根据测量的需要对机械臂的倾斜角度和整体的长度进行调整，满足了测量的要求。