[实用新型]铝合金板材热成型生产线

权利要求书

1.一种铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述铝合金板材热成型生产线包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元，所述定位组件、拆跺机器人、加热炉、加热炉上料机器人、压机、加热炉下料机器人、压机下料机器人均与所述控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述加热炉下料机器人包括用以抓取板材的第一端拾器、以及至少一个对中杆；所述第一端拾器包括基板、活动设于所述基板上的至少一组卡爪组，至少一个对中杆设于所述基板的同一侧，且所述至少一组卡爪组与所述至少一个对中杆一一对应。

3.根据权利要求2所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：每一所述卡爪组包括多个卡爪，所述卡爪的材质为碳纤维。

4.根据权利要求2所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述加热炉下料机器人还包括设于所述卡抓组上的温度传感器，所述温度传感器与控制单元通讯连接。

5.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述压机下料机器人包括用以抓取板材的第二端拾器以及设于所述第二端拾器上以给所述板材喷油的喷雾装置，所述喷雾装置与所述控制单元通讯连接。

6.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述定位组件包括用以放置所述板材的定位台、以及用以感测位于所述定位台上的板材的位置的视觉模块，所述视觉模块与所述控制单元通讯连接。

7.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述上料台的数量为两个，且每一所述上料台上设有至少一个用于放置板材的定位部；所述拆跺机器人位于两个所述上料台之间。

8.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述拆跺机器人包括多组用以吸取板材的气动吸盘抓手，每一组所述气动吸盘抓手用以吸取一个板材。

9.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述铝合金板材热成型生产线还包括用以给板材压印的钢印机，所述加热炉上料机器人用以将所述定位组件上的板材移送至所述钢印机上，然后自所述钢印机将压印后的板材移送至所述加热炉内。

10.根据权利要求9所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述钢印机包括钢印机台面、设于所述钢印机台面上的多个间隔排列的钢印机构、用以调节所述钢印机构在所述钢印机构的排列方向以及与所述排列方向相垂直的第二方向的位置的调节机构，所述钢印机构以及所述调节机构与所述控制单元通讯连接。