[实用新型]铝合金板材热成型生产线有效
申请号: | 201920369682.1 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209716155U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 李定坤;郭俊;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B21D22/02 | 分类号: | B21D22/02;B21D37/16;B21D37/18;B41K3/36 |
代理公司: | 32235 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 孙凤<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本实用新型提供了一种铝合金板材热成型生产线,包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元;提高生产速率、实现自动化喷油、节省大量人力物力、结构简单、且使成品板材无刮痕。
技术领域
本实用新型涉及热冲压成型领域,尤其涉及一种铝合金板材热成型生产线。
背景技术
铝合金板材热成型,就是通过对铝合金板材的加热、冲压、冷却等处理工艺,实现零部件高强度以及轻量化的特性,以有效提高产品的工艺性能,增强了铝合金板材在汽车制造等领域的应用范围。
将经热冲压成型技术处理后的铝合金板材应用于汽车上,能够增强车身的强度、降低车辆整体的重量、提高安全性能,同时能够达到环保以及节油减排的优势。
现有的热冲压成型生产线难以实现一次性自动完成铝合金板材热成型,且生产效率低,难以满足实际生产的需要。
有鉴于此,有必要提供一种新的铝合金板材热成型生产线以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝合金板材热成型生产线。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种铝合金板材热成型生产线,包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元,所述定位组件、拆跺机器人、加热炉、加热炉上料机器人、压机、加热炉下料机器人、压机下料机器人均与所述控制单元通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述加热炉下料机器人包括用以抓取板材的第一端拾器、以及至少一个对中杆;所述第一端拾器包括基板、活动设于所述基板上的至少一组卡爪组,至少一个对中杆设于所述基板的同一侧,且所述至少一组卡爪组与所述至少一个对中杆一一对应。
作为本实用新型的进一步改进,每一所述卡爪组包括多个卡爪,所述卡爪的材质为碳纤维。
作为本实用新型的进一步改进,所述加热炉下料机器人还包括设于所述卡抓组上的温度传感器,所述温度传感器与控制单元通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述压机下料机器人包括用以抓取板材的第二端拾器以及设于所述第二端拾器上以给所述板材喷油的喷雾装置,所述喷雾装置与所述控制单元通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位组件包括用以放置所述板材的定位台、以及用以感测位于所述定位台上的板材的位置的视觉模块,所述视觉模块与所述控制单元通讯连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述上料台的数量为两个,且每一所述上料台上设有至少一个用于放置板材的定位部;所述拆跺机器人位于两个所述上料台之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述拆跺机器人包括多组用以吸取板材的气动吸盘抓手,每一组所述气动吸盘抓手用以吸取一个板材。
作为本实用新型的进一步改进,所述铝合金板材热成型生产线还包括用以给板材压印的钢印机,所述加热炉上料机器人用以将所述定位组件上的板材移送至所述钢印机上,然后自所述钢印机将压印后的板材移送至所述加热炉内。
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