[实用新型]细长棒管的摆动运输装置

权利要求书

1.细长棒管的摆动运输装置，包括支座、同步轴、摆臂、配重，其特征在于：所述支座设置有多组并固定安装在水平地面上，各组所述的支座呈直线排列并均设置有相同的高度，所述同步轴沿各组所述的支座水平设置在支座上，且所述同步轴与所述支座保持相对转动的运动状态，所述同步轴上以其长度为参考均匀固定安装有所述摆臂与配重，各组所述摆臂均设置在同一平面上且各组摆臂长度相同，所述配重与摆臂安装位置相对安装并保证配重与摆臂设置在同一平面上，各组所述的摆臂末端均固定安装有向摆臂外端开设的U形片且各组U形片设置在同一直线上，各组所述U形片的开口端构成U形槽，所述摆臂、U形片的总质量与所述配重总质量相同；还设置有伺服电机、减速机，所述伺服电机与减速机动力连接且所述减速机与同步轴动力连接。

2.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：所述支座底面上开设有螺钉孔，所述支座通过地脚螺栓固定安装在水平地面上。

3.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：各组所述的支座顶端均固定安装有带座轴承，所述同步轴以相对转动的方式安装在所述带座轴承中。

4.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：所述同步轴上固定安装有管夹，所述配重通过管夹固定安装在所述同步轴上，所述配重采用柱状体结构，当同步轴转动带动配重转至正下方时，所述配重最低端与地面留有空隙。

5.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：所述摆臂末端设置有螺钉孔，所述U形片上设置有相同型号的螺钉孔，所述摆臂与U形片通过固定螺钉固定连接，所述U形片的底端固定有一号安装板，所述摆臂侧面固定有二号安装板，所述一号安装板与二号安装板通过固定螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：所述伺服电机的电源控制开关采用电子控制开关，且所述电子控制开关连接至单片机上，所述单片机上设定有控制伺服电机输出功率、转动方向、转数的参数值。

7.根据权利要求1所述的细长棒管的摆动运输装置，其特征在于：所述摆臂以焊接的方式固定连接在所述同步轴上，所述摆臂末端上设置有多组螺钉孔，所述摆臂上开设有长孔。