[实用新型]细长棒管的摆动运输装置

说明书

本实用新型公开了细长棒管的摆动运输装置，包括支座、同步轴、摆臂、配重，支座固定安装在水平地面上，同步轴沿各组支座水平设置在支座上与支座保持相对转动的运动状态，同步轴上以其长度为参考均匀固定安装有摆臂与配重，摆臂均设置在同一平面上且各组摆臂长度相同，配重与摆臂安装位置相对安装并保证配重与摆臂设置在同一平面上，摆臂末端均固定安装有向摆臂外端开设的U形片，各组U形片的开口端构成U形槽；还设置有伺服电机、减速机，伺服电机与减速机动力连接且减速机与同步轴动力连接。本实用新型具有接料、放料位置准确快速的有益效果。

技术领域

本实用新型属于机械运输技术领域，尤其涉及细长棒管的摆动运输装置。

背景技术

现有的细长棒管的摆动运输装置采用气缸驱动旋转轴转动一定角度，根据图1所描述的现有细长帮管摆动运输装置：摆臂(3)固定安装在旋转轴(13)上随旋转轴(13)转动，摆臂上方开有U形槽，细长棒管在U形槽内随摆臂(3)转动实现运输。旋转轴(13)通过带座轴承(8)安装在地坪上，气缸(14)通过二轴支架(15)安装在地坪上。由于气缸(14)控制精度低，所以在运输过程中接料和放料时位置出现偏差，造成接不到料或者放料不到位现象；气缸(14)运行速度快，运输细长棒管过程中运行不稳定，棒管出现滑出U形槽掉落现象；U形槽直接开在摆臂(3)上，对棒管的直径大小变化范围适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供细长棒管的摆动运输装置，旨在解决上述存在的接料、放料位置不准确，有接不到料的现象、运输过程容易脱料的技术问题。

本实用新型是这样实现的，细长棒管的摆动运输装置，包括支座、同步轴、摆臂、配重，所述支座设置有多组并固定安装在水平地面上，各组所述的支座呈直线排列并均设置有相同的高度，所述同步轴沿各组所述的支座水平设置在支座上，且所述同步轴与所述支座保持相对转动的运动状态，所述同步轴上以其长度为参考均匀固定安装有所述摆臂与配重，各组所述摆臂均设置在同一平面上且各组摆臂长度相同，所述配重与摆臂安装位置相对安装并保证配重与摆臂设置在同一平面上，各组所述的摆臂末端均固定安装有向摆臂外端开设的U形片且各组U形片设置在同一直线上，各组所述U形片的开口端构成U形槽，所述摆臂、U形片的总质量与所述配重总质量相同；还设置有伺服电机、减速机，所述伺服电机与减速机动力连接且所述减速机与同步轴动力连接。

所述支座底面上开设有螺钉孔，所述支座通过地脚螺栓固定安装在水平地面上。

各组所述的支座顶端均固定安装有带座轴承，所述同步轴以相对转动的方式安装在所述带座轴承中。

所述同步轴上固定安装有管夹，所述配重通过管夹固定安装在所述同步轴上，所述配重采用柱状体结构，当同步轴转动带动配重转至正下方时，所述配重最低端与地面留有空隙。

所述摆臂末端设置有螺钉孔，所述U形片上设置有相同型号的螺钉孔，所述摆臂与U形片通过固定螺钉固定连接，所述U形片的底端固定有一号安装板，所述摆臂侧面固定有二号安装板，所述一号安装板与二号安装板通过固定螺钉连接。

所述伺服电机的电源控制开关采用电子控制开关，且所述电子控制开关连接至单片机上，所述单片机上设定有控制伺服电机输出功率、转动方向、转数的参数值。

所述摆臂以焊接的方式固定连接在所述同步轴上，所述所述摆臂末端上设置有多组螺钉孔，所述摆臂上开设有长孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用伺服电机、减速机驱动，由于伺服电机控制精确，接料、放料位置准确，保证接料、放料的稳定可靠性，避免在接料、放料的过程中出现脱料现象，接料后放料前采用加速减速控制，整体运输速度快；U形片采用螺栓把合在摆臂上，所述所述摆臂末端上设置有多组螺钉孔，摆臂开有长孔，U形槽高度可以在一定范围内调整，能够适应细长棒管更大的直径大小变化范围。

附图说明

图1为现有细长帮管摆动运输装置的结构示意图；