[实用新型]自动巡检三维扫描装置

权利要求书

1.一种自动巡检三维扫描装置，包括智能小车(1)、设置在智能小车(1)上的三维扫描仪(2)、控制智能小车(1)移动的遥控器(3)以及设置在智能小车(1)侧壁上的红外传感器(4)，其特征在于：还包括设置在智能小车(1)上的底座(5)、设置在底座(5)上的支架(6)以及设置在支架(6)上的安装盘(7)，所述安装盘(7)上设有用于安装三维扫描仪(2)的紧固件(8)，所述底座(5)上设有驱动三维扫描仪(2)升降的第一驱动件(9)，所述支架(6)上设有驱动安装盘(7)转动的第二驱动件(10)，所述红外传感器(4)与遥控器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述支架(6)包括设置在底座(5)上表面两两相对的立柱(61)以及连接在相邻立柱(61)顶壁之间的支撑块(62)，所述安装盘(7)设置在支撑块(62)上。

3.根据权利要求2所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述紧固件(8)包括螺纹连接在三维扫描仪(2)下表面的连接柱(81)、两相对设置在连接柱(81)圆周壁上的凸块(82)以及吸铁石(83)，所述安装盘(7)的上表面设有与连接柱(81)的短径相配合的凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽口设有供凸块(82)插入的插入槽(12)，所述凹槽(11)的内壁沿其圆周方向设有与插入槽(12)底部连通的卡紧槽(13)，所述卡紧槽(13)关于凹槽(11)的轴心对称设置，所述吸铁石(83)设置在卡紧槽(13)的槽壁上，所述吸铁石(83)与凸块(82)的侧壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述底座(5)内设有第一空腔(14)，所述第一驱动件(9)包括设置在底座(5)上表面的第一电机(91)、转动设置在底座(5)位于第一空腔(14)内底壁轴心处的第一齿轮(92)、两两相对转动设置在底座(5)位于第一空腔(14)内底壁四角的第二齿轮(93)、与第一齿轮(92)和第二齿轮(93)啮合的若干第三齿轮(94)以及转动设置在第二齿轮(93)轴心处的螺杆(95)，所述第一电机(91)的电机轴延伸至第一空腔(14)内与第一齿轮(92)的轴心处固定连接，所述立柱(61)的底壁设有螺纹槽(15)，所述底座(5)的上表面设有供螺杆(95)穿过的通孔(16)，所述螺杆(95)穿过通孔(16)与螺纹槽(15)螺纹连接，所述第一电机(91)与遥控器(3)电性连接。

5.根据权利要求2所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述支撑块(62)内设有第二空腔(17)，所述第二驱动件(10)包括设置在支撑块(62)侧壁上的第二电机(101)、设置在第二空腔(17)内的蜗杆(102)以及与蜗杆(102)相配合的涡轮(103)，所述涡轮(103)与安装盘(7)的下表面固定连接，所述第二电机(101)的电机轴延伸至第二空腔(17)内与蜗杆(102)远离涡轮(103)的一端固定连接，所述支撑块(62)的上表面设有与第二空腔(17)相连通且与安装盘(7)的直径尺寸相配合的安装槽(18)，所述安装盘(7)转动设置在安装槽(18)内，所述第二电机(101)与遥控器(3)电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：环绕所述安装盘(7)的圆周壁上设有环形滑块(19)，所述安装槽(18)的槽壁上设有供环形滑块(19)滑移的环形滑槽(20)。

7.根据权利要求6所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述底座(5)的侧壁上设有摄像头(21)，所述遥控器(3)上设有液晶显示屏(22)，所述摄像头(21)与液晶显示屏(22)电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动巡检三维扫描装置，其特征在于：所述底座(5)四周侧壁设有橡胶缓冲垫(23)。