[实用新型]自动巡检三维扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种自动巡检三维扫描装置，包括智能小车、设置在智能小车上的三维扫描仪、控制智能小车移动的遥控器以及设置在智能小车侧壁上的红外传感器，还包括设置在智能小车上的底座、设置在底座上的支架以及设置在支架上的安装盘，所述安装盘上设有用于安装三维扫描仪的紧固件，所述底座上设有驱动三维扫描仪升降的第一驱动件，所述支架上设有驱动安装盘转动的第二驱动件，所述红外传感器与遥控器电性连接；当需要在高压、高辐射等危险环境下进行检测时，该装置不需要工作人员手持扫描仪，可自动完成监测，监测效率高。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪的技术领域，特别涉及一种自动巡检三维扫描装置。

背景技术

近年来，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪又被称为实景复制技术，是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，三维激光扫描仪的巨大优势就在于利用激光测距的原理，可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现；因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。

当需要对高电压、高辐射的环境下对以下建筑物进行三维监测时，需要工作人员手持三维激光扫描仪进行监测，由于三维扫描仪有一定的重量，大大增加了工作人员的劳动力，同时，在高压高辐射的环境下，会对工作人员的身体造成危害，监测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动巡检三维扫描装置，其优点是：当需要在高压、高辐射等危险环境下进行检测时，该装置不需要工作人员手持扫描仪，可自动完成监测，监测效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动巡检三维扫描装置，包括智能小车、设置在智能小车上的三维扫描仪、控制智能小车移动的遥控器以及设置在智能小车侧壁上的红外传感器，还包括设置在智能小车上的底座、设置在底座上的支架以及设置在支架上的安装盘，所述安装盘上设有用于安装三维扫描仪的紧固件，所述底座上设有驱动三维扫描仪升降的第一驱动件，所述支架上设有驱动安装盘转动的第二驱动件，所述红外传感器与遥控器电性连接。

通过上述技术方案，当需要对高压、高辐射等危险环境下进行检测时，首先利用紧固件将三维扫描仪安装在安装盘上；其次利用第一驱动件驱动三维扫描仪至合适高度；然后利用第二驱动件驱动三维扫描移转动至合适角度；最后通过红外传感器发出信号，利用遥控器控制智能小车移动至合适位置，三维扫描仪工作；该装置不需要工作人员手持扫描仪，便可完成自动监测，监测效率高，保证了工作人员的人身安全。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括设置在底座上表面两两相对的立柱以及连接在相邻立柱顶壁之间的支撑块，所述安装盘设置在支撑块上。

通过上述技术方案，支撑块和立柱的配合，能够稳定支撑安装盘，提高了三维扫描仪工作过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述紧固件包括螺纹连接在三维扫描仪下表面的连接柱、两相对设置在连接柱圆周壁上的凸块以及吸铁石，所述安装盘的上表面设有与连接柱的短径相配合的凹槽，所述凹槽的槽口设有供凸块插入的插入槽，所述凹槽的内壁沿其圆周方向设有与插入槽底部连通的卡紧槽，所述卡紧槽关于凹槽的轴心对称设置，所述吸铁石设置在卡紧槽的槽壁上，所述吸铁石与凸块的侧壁相贴合。

通过上述技术方案，首先将凸块对准插入槽，可将连接柱插入凹槽内；其次转动连接柱，使得凸块转动至卡紧槽内，凸块为铁材质，与吸铁石相吸和；最后将连接柱与三维扫描仪螺纹连接，最终实现了将三维扫描仪固定在安装盘上；该安装方式，结构简单，方便安装、拆卸；同时吸铁石的设置，使得凸块固定在卡紧槽内，提高了三维扫描仪工作过程中的稳定性。