[实用新型]旋药机组进药输送线

权利要求书

1.旋药机组进药输送线，包括用于给多个装配板送料的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括机架及机架上沿装配板传送方向平行相对设置的两输送轨道，多块装配板通过上料装置间隔单位距离架设在两输送轨道之间，进入两输送轨道之间的多块装配板通过间歇送料机构同时移动单位距离；

所述间歇送料机构包括两条沿输送轨道长度方向设置的移动滑轨，且每条移动滑轨与对应的两输送轨道滑动设置；两移动滑轨上还设有多组用于移动装配板的移动棘爪，且任意相邻两组移动棘爪之间相隔单位距离，其中每组移动棘爪包括两移动棘爪，两移动棘爪相对设置且分别与两移动滑轨朝背离装配板输送方向单向摆动连接；

两移动滑轨通过往复机构驱动同时往复移动单位距离，移动滑轨往复移动单位距离带动多组移动棘爪往复移动，多组移动棘爪背离装配板输送方向移动时使多组移动棘爪分别位于相邻的装配板远离装配板输送方向的一侧与装配板相接触，多组移动棘爪朝向装配板输送方向移动时分别带动相接触的多块装配板同时移动单位距离。

2.根据权利要求1所述的旋药机组进药输送线，其特征在于：所述输送轨道上设有沿其长度方向的楔形滑轨，所述移动滑轨上设有与楔形轨道配合使用的楔形滑槽。

3.根据权利要求2所述的旋药机组进药输送线，其特征在于：所述往复机构包括安装座及安装座上设置的驱动组件，所述驱动组件包括分别与两移动滑轨固定连接的两固定板，两固定板之间设有连接板，连接板与安装座上设置的往复滑轨滑动连接，所述连接板上还设有连接块，连接块上螺纹连接有通过变频电机驱动丝杆，变频电机交替正反转带动丝杆交替正转。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的旋药机组进药输送线，其特征在于：所述移动棘爪包括用于与装配板相接触的作用端及位于作用端上方与作用端相接的固定端，所述固定端贯穿设有连接轴，连接轴与移动滑轨固定上设置的安装板连接，连接杆上套设有扭簧，扭簧一端与固定端固定另一端与连接轴固定，连接轴靠近装配板进料侧设有限位块使作用端朝背离装配板输送方向单向摆动。

5.根据权利要求4所述的旋药机组进药输送线，其特征在于：所述作用端包括靠近装配板出料端的竖直侧面与背离装配板出料端的过渡弧形侧面，竖直侧面下端与过渡弧形侧面下端连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的旋药机组进药输送线，其特征在于：所述上料装置包括设置在两输送轨道进料端与输送轨道齐平设置的输送台，输送台上设有垂直安装的第一推送气缸与第二推送气缸，第一推送气缸工作将装配板推送至第二推送气缸作用端，第二推送气缸工作将其作用端的装配板推送至两输送轨道上并架设在输送轨道上。