[实用新型]书写机器人

权利要求书

1.一种书写机器人，其特征在于，包括：

底座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；

第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；

所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。

2.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第一驱动臂的第一端套设于所述第一转轴上，所述第一驱动臂的第二端连接所述第二驱动臂的第一端，所述第二驱动臂的第一端套设于所述第二转轴上，所述第三转轴设置于所述第二驱动臂的第二端。

3.如权利要求2所述的书写机器人，其特征在于，所述第二驱动臂上设置有通孔，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动臂上，所述第三转轴的一端与所述第三驱动臂连接，所述第三转轴的另一端插入所述通孔并与所述第三驱动组件连接。

4.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一从动轮与所述第一转轴连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。

5.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮与所述第二转轴连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。

6.如权利要求1所述的书写机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带，所述第三驱动电机与所述第三主动轮连接，所述第三从动轮与所述第三转轴连接，所述第三主动轮与所述第三从动轮通过所述第三同步带传动连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的书写机器人，其特征在于，所述底座包括底板、顶板和连接板，所述底板和所述顶板通过连接板连接，所述底板、顶板和连接板之间形成容置空腔，所述第一驱动组件容置于所述容置空腔内。

8.如权利要求1-6中任一项所述的书写机器人，其特征在于，所述底座上还设置有立柱，所述立柱与所述第一转轴平行且间隔布置，所述第一转轴和所述立柱通过一过渡板连接。

9.如权利要求1-6中任一项所述的书写机器人，其特征在于，所述夹持部还包括储墨容器，所述储墨容器可拆卸地设置于所述夹持部上。