[实用新型]书写机器人

说明书

本实用新型公开一种书写机器人，包括底座、第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件，所述第一驱动臂与所述第二驱动机构的第二驱动臂连接，所述第二驱动臂与所述第三驱动机构的第三驱动臂连接，所述第三驱动臂设置有用于夹持书写笔的夹持部。本实用新型能够通过第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构动作，进而带动夹持部所夹持的书写笔按不同的运行轨迹运行，以书写出各种不同的文字、图案或符号等，用户能够根据个人的意愿或需求指定书写机器人书写的文字、图案或符号等，从而提升了书写机器人书写的多样性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种书写机器人。

背景技术

在互联网技术不断发展的过程中，人们习惯使用电脑或手机等电子设备记录文字，并利用打印设备输出相应的文字、图案或符号。

然而，通过打印设备所印刷出来的文字、图案或符号具有十分标准的格式，而传统文化中的多种书法字体或者图案风格，例如“颜筋柳骨”等书法作品和“吴带当风”、“曹衣出水”等绘画作品，无法通过印刷设备印刷得到，而是需要在实际的纸张上通过相应的笔按照一定运动轨迹进行移动才能得到。但人们从零开始学习相应文字、图案或符号的书写方式需要耗费大量时间，因此，通过学习和练习的方式获取书写作品将是十分漫长的一段过程。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种书写机器人，以解决现有的人们获取相应的书写作品费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的书写机器人包括底座；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构包括第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一驱动臂以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动组件；第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二转轴、设置于所述第二转轴上的第二驱动臂以及用于驱动所述第二转轴转动的第二驱动组件；所述第一驱动臂连接所述第二驱动臂；第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三转轴、设置于所述第三转轴上的第三驱动臂以及用于驱动所述第三转轴转动的第三驱动组件；所述第二驱动臂通过所述第三转轴与所述第三驱动臂连接；所述第三驱动臂设置有夹持部，所述夹持部用于夹持书写笔；所述第一转轴与所述第二转轴平行设置，所述第三转轴与所述第二转轴垂直设置。

优选地，所述第一驱动臂的第一端套设于所述第一转轴上，所述第一驱动臂的第二端连接所述第二驱动臂的第一端，所述第二驱动臂的第一端套设于所述第二转轴上，所述第三转轴设置于所述第二驱动臂的第二端。

优选地，所述第二驱动臂上设置有通孔，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动臂上，所述第三转轴的一端与所述第三驱动臂连接，所述第三转轴的另一端插入所述通孔并与所述第三驱动组件连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一驱动电机与所述第一主动轮连接，所述第一从动轮与所述第一转轴连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二驱动电机与所述第二主动轮连接，所述第二从动轮与所述第二转轴连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接。

优选地，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带，所述第三驱动电机与所述第三主动轮连接，所述第三从动轮与所述第三转轴连接，所述第三主动轮与所述第三从动轮通过所述第三同步带传动连接。

优选地，所述底座包括底板、顶板和连接板，所述底板和所述顶板通过连接板连接，所述底板、顶板和连接板之间形成容置空腔，所述第一驱动组件容置于所述容置空腔内。

优选地，所述底座上还设置有立柱，所述立柱与所述第一转轴平行且间隔布置，所述第一转轴和所述立柱通过一连接板连接。