[实用新型]高精度推光打磨型智能机器人

权利要求书

1.高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上端固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)的前端连接有推光打磨主体(3)，所述推光打磨主体(3)的中部安装有稳定调节主体(5)，所述稳定调节主体(5)的前端安装有连接端头(4)，所述稳定调节主体(5)的底端连接有连接盘(6)，所述连接盘(6)背离稳定调节主体(5)的一端连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)背离连接盘(6)的一端连接有推光装置(7)，所述连接端头(4)中安装有固定卡盘(9)，所述固定卡盘(9)的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱(11)，所述固定卡盘(9)的另一端中部连接有传动轴(10)，所述稳定调节主体(5)中安装有主板(13)，所述主板(13)的一端开设有第一滑动卡槽(14)，所述第一滑动卡槽(14)的内部滑动卡接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的一端上部通过连接块(15)连接有移动控制板(17)，所述移动控制板(17)上开设有第二滑动卡槽(18)，所述主板(13)的上方转动安装有第一控制杆(12)，所述第一控制杆(12)的末端转动安装有连接转轴(21)，且所述第一控制杆(12)通过连接转轴(21)连接有第二控制杆(19)，所述第二控制杆(19)上滑动安装有转动卡套(20)，所述推光装置(7)中安装有减震板(22)，所述减震板(22)的底端面中部安装有安装板(23)，所述安装板(23)的两侧通过固定螺栓(28)固定安装有连接板(27)，所述连接板(27)的底端中部均固定连接有弹性金属夹板(26)，所述弹性金属夹板(26)之间对称安装有夹紧弹簧(24)，所述弹性金属夹板(26)的底端卡接有推光砂块(25)，所述弹性金属夹板(26)的底端面均安装有保护橡胶垫(29)。

2.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述机械臂(1)的型号为BA006N，且所述推光打磨主体(3)通过固定卡盘(9)和固定插接柱(11)与机械臂(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述传动轴(10)转动贯穿插接在主板(13)的前端，并且传动轴(10)的顶端与第一控制杆(12)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述转动卡套(20)的底端连接有旋转轴，且所述旋转轴与主板(13)的上端面相固定连接。

5.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述第二控制杆(19)的前部底端面转动安装有滑块，且所述滑块滑动卡接在第二滑动卡槽(18)的内部。

6.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)的前端与减震板(22)的上端面相固定连接。

7.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述安装板(23)的两侧对称开设有螺纹孔，且所述固定螺栓(28)螺纹插接在螺纹孔的内部。

8.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述保护橡胶垫(29)的内部安装有压力传感器，且所述压力传感器与机械臂(1)的控制装置电性连接。

9.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述弹性金属夹板(26)的前端中部开设有卡槽，且所述推光砂块(25)卡接在卡槽的内部。

10.根据权利要求1所述的高精度推光打磨型智能机器人，其特征在于：所述弹性金属夹板(26)的顶端设为锥形圆滑状。