[实用新型]高精度推光打磨型智能机器人

说明书

本实用新型公开了高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴。本实用新型可以进行高精度稳定的进行推光打磨，并且推光打磨过程中便于更换推光砂块，打磨过程中可以有效的保护需要推光打磨的模具。

技术领域

本实用新型涉及推光打磨技术领域，具体为高精度推光打磨型智能机器人。

背景技术

在模具的生产加工中需要对模具的内部进行推光打磨，从而使得模具内部更加的光滑，使得通过模具铸造出的产品零件更加的符合使用的标准，现有的一些推光打磨工具使用过程中打磨精度不高，并且推光打磨的过程中使用不稳定，推光打磨过程中产生较大的晃动，从而使得打磨工具的精度大大的降低，现有的打磨工具在更换推光砂块的过程中也浪费大量的时间，并且更换过程中繁琐复杂，因此这里设计一种高精度推光打磨型智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度推光打磨型智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高精度推光打磨型智能机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的前端连接有推光打磨主体，所述推光打磨主体的中部安装有稳定调节主体，所述稳定调节主体的前端安装有连接端头，所述稳定调节主体的底端连接有连接盘，所述连接盘背离稳定调节主体的一端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧背离连接盘的一端连接有推光装置，所述连接端头中安装有固定卡盘，所述固定卡盘的一端侧面均匀对称安装有固定插接柱，所述固定卡盘的另一端中部连接有传动轴，所述稳定调节主体中安装有主板，所述主板的一端开设有第一滑动卡槽，所述第一滑动卡槽的内部滑动卡接有滑动杆，所述滑动杆的一端上部通过连接块连接有移动控制板，所述移动控制板上开设有第二滑动卡槽，所述主板的上方转动安装有第一控制杆，所述第一控制杆的末端转动安装有连接转轴，且所述第一控制杆通过连接转轴连接有第二控制杆，所述第二控制杆上滑动安装有转动卡套，所述推光装置中安装有减震板，所述减震板的底端面中部安装有安装板，所述安装板的两侧通过固定螺栓固定安装有连接板，所述连接板的底端中部均固定连接有弹性金属夹板，所述弹性金属夹板之间对称安装有夹紧弹簧，所述弹性金属夹板的底端卡接有推光砂块，所述弹性金属夹板的底端面均安装有保护橡胶垫。

优选的，所述机械臂的型号为BA006N，且所述推光打磨主体通过固定卡盘和固定插接柱与机械臂相连接。

优选的，所述传动轴转动贯穿插接在主板的前端，并且传动轴的顶端与第一控制杆相固定连接。

优选的，所述转动卡套的底端连接有旋转轴，且所述旋转轴与主板的上端面相固定连接。

优选的，所述第二控制杆的前部底端面转动安装有滑块，且所述滑块滑动卡接在第二滑动卡槽的内部。

优选的，所述缓冲弹簧的前端与减震板的上端面相固定连接。

优选的，所述安装板的两侧对称开设有螺纹孔，且所述固定螺栓螺纹插接在螺纹孔的内部。

优选的，所述保护橡胶垫的内部安装有压力传感器，且所述压力传感器与机械臂的控制装置电性连接。

优选的，所述弹性金属夹板的前端中部开设有卡槽，且所述推光砂块卡接在卡槽的内部。

优选的，所述弹性金属夹板的顶端设为锥形圆滑状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：