[实用新型]一种吊篮式卸砖打包机

权利要求书

1.一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，其特征在于：所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的起降单元包括起降架、固定在行走架上的升降电机、固定在起降架的四个角上的转轴；所述的夹持单元固定在起降架上，所述的升降电机和转轴一一对应且升降电机通过绕过转轴的皮带控制起降架的升降。

3.根据权利要求2所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的行走架的下表面设有内空的导向柱，所述的起降架上设有与所述的导向柱的中空部匹配的导向杆；所述的导向杆延伸到导向柱的中空部内。

4.根据权利要求2所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的夹持单元包括基座、设置在基座上的电机、设置在基座下方的固定板、设置在基座下方的一对夹板，所述的夹板分设在固定板的两侧；所述的电机通过驱动模块驱动夹板同时朝向固定板运动或背离固定板运动。

5.根据权利要求4所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的驱动模块包括设置在基座上的主动齿轮，设置在主动齿轮两侧的与主动齿轮配合的齿条，每一个齿条连接一块夹板。

6.根据权利要求5所述的吊篮式卸砖打包机，其特征在于，所述的夹板的背面设有加强筋。