[实用新型]一种吊篮式卸砖打包机

说明书

本实用新型属于砖生产设备领域，其公开了一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。其移动自由度大、稳定、故障率低。

技术领域

本实用新型涉及砖生产设备领域，具体为一种吊篮式卸砖打包机。

背景技术

环保砖是利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料，同时由实心向多孔、空心发展。随着科学技术的发展，传统的砖生产作坊已经很难满足现在的市场需求，高度机械化、自动化和标准化的砖生产设备是提高环保砖生产效率的方法。

CN201620267391.8公开了一种砖块夹取和码垛装置，属于生产机械领域，包括抓取装置、升降装置、架体和位置调节装置，升降装置与架体连接，位置调节装置与升降装置连接，抓取装置用于夹紧砖块，位置调节装置用于调整抓取装置的实时位置，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止。通过设置抓取装置，快速地将间隔设置的砖块夹紧，并使得所夹持的砖块与下层砖块之间的粘结关系中止，以便转移砖块进行码垛。通过本装置不但解决了烧结砖粘连问题，而且单次抓取数量更多，节省了时间和人工。大大提高了工作效率。真正实现砖厂全机械化。

该专利并未对行走机构进行进一步优化，在实际应用中，由于打包机构的负载较大，因此行走机构容易出现故障。现有的吊篮式卸砖打包机行车范围小，使用严重受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、稳定的吊篮式卸砖打包机，其移动自由度大、稳定、故障率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊篮式卸砖打包机，包括用于砖块夹持的夹持单元、用于控制夹持单元升降的起降单元和用于支撑起降单元负载的行车单元，所述的行车单元包括支架、设置在支架上的并排设置的导轨、架设在导轨上的行走架；所述的起降单元连接在行走架下方；所述的行走架的两端分别设有呈三角布置的一个主动轮和两个从动轮；所述的主动轮和从动轮的轴心之间传动连接，所述的从动轮与导轨配合且通过主动轮驱动在导轨上行走；所述的行走架上设有双轴电机，所述的双轴电机的两个动力输出端分别与对应的主动轮传动连接。

在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的起降单元包括起降架、固定在行走架上的升降电机、固定在起降架的四个角上的转轴；所述的夹持单元固定在起降架上，所述的升降电机和转轴一一对应且升降电机通过绕过转轴的皮带控制起降架的升降。

在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的行走架的下表面设有内空的导向柱，所述的起降架上设有与所述的导向柱的中空部匹配的导向杆；所述的导向杆延伸到导向柱的中空部内。

在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的夹持单元包括基座、设置在基座上的电机、设置在基座下方的固定板、设置在基座下方的一对夹板，所述的夹板分设在固定板的两侧；所述的电机通过驱动模块驱动夹板同时朝向固定板运动或背离固定板运动。

在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的驱动模块包括设置在基座上的主动齿轮，设置在主动齿轮两侧的与主动齿轮配合的齿条，每一个齿条连接一块夹板。

在上述的吊篮式卸砖打包机中，所述的夹板的背面设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案采用三角布置的从动轮和主动轮，可以有效的提高行走架的行走稳定性，在高负载的情况下，其行走同步性好、稳定性高，且经久耐用。