[实用新型]一种用于辅助AGV的上料装置

权利要求书

1.一种用于辅助AGV的上料装置，包括下料板(1)，所述下料板(1)通过若干第一支撑柱(101)安装在地面上，且所述下料板(1)的上表面中部开有一下料口，其特征在于：

所述下料板(1)的上表面安装有一升降夹持机构(2)；所述下料板(1)的下表面放置有一支撑机构(3)；

所述升降夹持机构(2)包括升降机构(4)和夹持机构(5)；所述升降机构(4)包括固定板(401)、第二支撑柱(402)和第一液压缸(403)；所述固定板(401)通过若干第二支撑柱(402)安装在下料板(1)的上表面；所述固定板(401)的上表面均布安装有若干第一液压缸(403)；

所述夹持机构(5)包括升降板(501)、第一丝杆(502)和第二丝杆(503)；所述升降板(501)的上表面与第一液压缸(403)的活塞杆端面固定安装；所述升降板(501)的下表面分别装设有第一丝杆(502)和第二丝杆(503)；所述第一丝杆(502)中部上固定有一涡轮(5021)；所述第一丝杆(502)两端的螺纹旋向相反；且所述第一丝杆(502)的两端分别配合有第一丝母(504)；所述第一丝母(504)的底面上固定有一第一L型卡板(505)；两所述第一L型卡板(505)相向设置；

所述第二丝杆(503)的中部固定有与涡轮(5021)啮合传动的蜗杆(5031)；所述第二丝杆(503)的端部与固定安装在升降板(501)下表面上的第一电机(506)输出轴连接；所述第二丝杆(503)两端的螺纹旋向相反；且所述第二丝杆(503)的两端分别配合有第二丝母(507)；所述第二丝母(507)的底面上固定有一第二L型卡板(508)；两所述第二L型卡板(508)相向设置；

所述支撑机构(3)包括第二液压缸(301)、支撑板(302)、第三丝杆(303)、半下料板(304)和第三丝母(305)；两组所述第二液压缸(301)分别固定安装在地面上；所述第二液压缸(301)的活塞杆端面固定有一支撑板(302)；同一组所述第二液压缸(301)顶端的两支撑板(302)之间固定安装有一第三丝杆(303)；所述第三丝杆(303)两端的螺纹旋向相反；且所述第三丝杆(303)的端部与固定安装在支撑板(302)上的第二电机(306)输出轴连接，所述第三丝杆(303)的端部分别配合有两第三丝母(305)；两所述第三丝母(305)分别固定安装在半下料板(304)的侧面；两所述半下料板(304)形成的下料板轮廓与下料口相适配。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助AGV的上料装置，其特征在于，所述第一L型卡板(505)的横板与下料板(1)之间的距离等于第二L型卡板(508)的横板与下料板(1)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助AGV的上料装置，其特征在于，所述升降板(501)的上表面均布固定有若干导向柱(509)；所述固定板(401)的上表面开有与导向柱(509)间隙配合的若干导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助AGV的上料装置，其特征在于，所述下料板的下方放置有自动导引运输车，且所述自动导引运输车位于两组第二液压缸(301)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于辅助AGV的上料装置，其特征在于，所述第一丝杆(502)的中轴线与第二丝杆(503)的中轴线垂直；所述第一丝母(504)的位移量与第二丝母(507)的位移量相等；所述第一丝母(504)的顶面固定有一第一滑块，所述第一滑块与开设在升降板(501)下表面的第一滑槽形成滑动连接；所述第二丝母(507)的顶面固定有一第二滑块，所述第二滑块与开设在升降板(501)下表面的第二滑槽形成滑动连接。