[实用新型]一种用于辅助AGV的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于辅助AGV的上料装置，涉及AGV辅助设备技术领域。本实用新型包括下料板，下料板通过若干第一支撑柱安装在地面上，且下料板的上表面中部开有一下料口，下料板的上表面安装有一升降夹持机构；下料板的下表面放置有一支撑机构；升降夹持机构包括升降机构和夹持机构；升降机构包括固定板、第二支撑柱和第一液压缸；夹持机构包括升降板、第一丝杆和第二丝杆。本实用新型通过夹持机构上的第一L型卡板和第二L型卡板来夹持货物，并通过升降机构和支撑机构来使货物安全着落在自动导引运输车上，有效的提高了上料装置的上料效率和上料精度以及企业的生产效率；并保证了货物的安全。

技术领域

本实用新型属于AGV辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于辅助AGV的上料装置。

背景技术

AGV即自动引导运输车，是装备有电磁或光学等自动引导装置的运输小车，此小车能够沿着规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车；AGV为人们运送快递和物料等方面提供了便捷，且降低了企业的生产成本。

目前，辅助AGV进行上料大多依靠人工完成，此方式工作效率低，且增加了企业的生产成本；而一部分依靠上料装置来完成的AGV上料设备不能够有效的保证物品的安全，且上料精度低，造成了物品的损坏；因此有待研究一种用于辅助AGV的上料装置来提高上料效率并保证物品的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于辅助AGV的上料装置，通过夹持机构上的第一L型卡板和第二L型卡板来夹持货物，并通过升降机构和支撑机构来使货物安全着落在自动导引运输车上，解决了现有人工上料效率低，以及机械上料无法保证货物安全性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于辅助AGV的上料装置，包括下料板，所述下料板通过若干第一支撑柱安装在地面上，且所述下料板的上表面中部开有一下料口，所述下料板的上表面安装有一升降夹持机构；所述下料板的下表面放置有一支撑机构；

所述升降夹持机构包括升降机构和夹持机构；所述升降机构包括固定板、第二支撑柱和第一液压缸；所述固定板通过若干第二支撑柱安装在下料板的上表面；所述固定板的上表面均布安装有若干第一液压缸；

所述夹持机构包括升降板、第一丝杆和第二丝杆；所述升降板的上表面与第一液压缸的活塞杆端面固定安装；所述升降板的下表面分别装设有第一丝杆和第二丝杆；所述第一丝杆中部上固定有一涡轮；所述第一丝杆两端的螺纹旋向相反；且所述第一丝杆的两端分别配合有第一丝母；所述第一丝母的底面上固定有一第一L型卡板；两所述第一L型卡板相向设置；

所述第二丝杆的中部固定有与涡轮啮合传动的蜗杆；所述第二丝杆的端部与固定安装在升降板下表面上的第一电机输出轴连接；所述第二丝杆两端的螺纹旋向相反；且所述第二丝杆的两端分别配合有第二丝母；所述第二丝母的底面上固定有一第二L型卡板；两所述第二L型卡板相向设置；

所述支撑机构包括第二液压缸、支撑板、第三丝杆、半下料板和第二电机；两组所述第二液压缸分别固定安装在地面上；所述第二液压缸的活塞杆端面固定有一支撑板；同一组所述第二液压缸顶端的两支撑板之间固定安装有一第三丝杆；所述第三丝杆两端的螺纹旋向相反；且所述第三丝杆的端部与固定安装在支撑板上的第二电机输出轴连接；所述第三丝杆的端部分别配合有两第三丝母；两所述第三丝母分别固定安装在半下料板的侧面；两所述半下料板形成的下料板轮廓与下料口相适配。

进一步地，所述第一L型卡板的横板与下料板之间的距离等于第二L型卡板的横板与下料板之间的距离。

进一步地，所述升降板的上表面均布固定有若干导向柱；所述固定板的上表面开有与导向柱间隙配合的若干导向孔。

进一步地，所述下料板的下方放置有自动导引运输车，且所述自动导引运输车位于两组第二液压缸之间。