[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组有效
| 申请号： | 201920374182.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209777658U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄四经;谭浩 | 申请（专利权）人： | 黄四经 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 35101 厦门原创专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮膜 机械手臂 上料模组 质量检测 搬运 驱动组件 伺服驱动 表皮 模组 膜式 燃气 申请 吸盘 抓取 驱动机械 上下动作 上下移动 真空吸盘 手臂 损伤 改进 | ||
1.一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组，其特征在于：包括机械手臂和相应的驱动组件；
所述驱动组件包括左右动作伺服驱动(21)和上下动作伺服驱动(22)，用于驱动机械手臂左右上下移动；
所述机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组(23)，皮膜吸取模组(23)通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。
2.根据权利要求1所述的搬运上料模组，其特征在于：所述皮膜吸取模组(23)包括双层橡胶吸盘、抓取定位针、角度仿形支座和至少一对对称设置的压料弹簧块；
双层橡胶吸盘用于吸取待测皮膜，抓取定位针用于定位，角度仿形支座用于支撑待测皮膜，压料弹簧块用于约束待测皮膜的侧边。
3.根据权利要求2所述的搬运上料模组，其特征在于：所述双层橡胶吸盘设置于皮膜吸取模组(23)的中轴线上，用于吸附抓取待测皮膜。
4.根据权利要求2所述的搬运上料模组，其特征在于：所述抓取定位针均匀分散于双层橡胶吸盘周围用于对待测皮膜进行水平定位。
5.根据权利要求2所述的搬运上料模组，其特征在于：所述角度仿形支座设置于双层橡胶吸盘的外周，为待测皮膜开口端端口的仿形结构，用于将待测皮膜支撑开。
6.根据权利要求5所述的搬运上料模组，其特征在于：所述压料弹簧块对称设置于角度仿形支座的两侧，用于约束待测皮膜的侧边，以方便抓取。
7.根据权利要求1-6任一项所述的搬运上料模组，其特征在于：所述机械手臂还设置有压力传感器(24)，用于感应双层橡胶吸盘抓取待测皮膜的压力，从而确认是否有吸取待测皮膜。
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