[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组

说明书

本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。本申请用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组，包括机械手臂和相应的驱动组件；驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动，用于驱动机械手臂左右上下移动；机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组，皮膜吸取模组通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。本申请的搬运上料模组，通过对机械手臂进行改进，使其通过吸盘吸取待测皮膜，不仅简单、易操作，而且避免了机械手臂对待测皮膜造成损伤，为后续皮膜质量检测提供了保障。

技术领域

本申请涉及膜式燃气表皮膜检测设备领域，特别涉及一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。

背景技术

膜式燃气表是一种容积式仪表，是日常生活和工业中都经常使用的仪表，例如厨房安装的天然气表等。模式燃气表的基本工作原理是，在计量箱内安装皮膜，利用气体经过时皮膜体积的变化进行计量。因此，皮膜是膜式燃气表的核心组件，皮膜的质量直接影响膜式燃气表的准确度和转数。

皮膜质量检测主要包括皮膜厚度检测、皮膜深度检测和皮膜漏点检测等。传统的皮膜厚度和深度检测主要是通过人工拿放、压实，再配合检测工具进行人工判断，检测效率低、主观影响大、检测误差大。目前，虽然也有部分企业借助改进的机械设备进行检测；但是，仍然存在诸多不足，自动化程度不高，对检测人员的依赖性较大，检测质量难以保障。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种结构改进的用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的搬运上料模组，包括机械手臂和相应的驱动组件；驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动，用于驱动机械手臂左右上下移动；机械手臂的抓取端设置有皮膜吸取模组，皮膜吸取模组通过真空吸盘的方式吸取待测皮膜。

需要说明的是，本申请的搬运上料模组，通过对机械手臂进行适应性的改进，使其可以通过吸盘吸取待测皮膜，不仅简单、易操作，而且避免了机械手臂对待测皮膜造成损伤，为后续皮膜质量检测提供了保障。

优选的，皮膜吸取模组包括双层橡胶吸盘、抓取定位针、角度仿形支座和至少一对对称设置的压料弹簧块；双层橡胶吸盘用于吸取待测皮膜，抓取定位针用于定位，角度仿形支座用于支撑待测皮膜，压料弹簧块用于约束待测皮膜的侧边。

可以理解，双层橡胶吸盘只是本申请的一种具体实现方式，不排除还可以采用其它真空吸附方式。

优选的，双层橡胶吸盘设置于皮膜吸取模组的中轴线上，用于吸附抓取待测皮膜。

优选的，抓取定位针均匀分散于双层橡胶吸盘周围用于对待测皮膜进行水平定位。可以理解，抓取定位针的作用是将待测皮膜压紧定位，然后方便双层橡胶吸盘吸取皮膜，不排除还可以采用其它方式进行定位。

优选的，角度仿形支座设置于双层橡胶吸盘的外周，为待测皮膜开口端端口的仿形结构，用于将待测皮膜支撑开。可以理解，角度仿形支座的作用是将皮膜支撑开，以方便吸取。

优选的，压料弹簧块对称设置于角度仿形支座的两侧，用于约束待测皮膜的侧边，以方便抓取。

优选的，机械手臂还设置有压力传感器，用于感应双层橡胶吸盘抓取待测皮膜的压力，从而确认是否有吸取待测皮膜。可以理解，如果压力传感器判断没有吸取待测皮膜或者吸取不牢靠，则需要重新进行吸取操作；压力传感器可以保障待测皮膜有效吸取，避免吸取不成功造成的皮膜检测装置空转。

本申请的搬运上料模组，实际上是本申请皮膜质量检测装置中的其中一个部分，为了详细说明搬运上料模组的运行和作用，本申请的再一面公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置。具体如下：