[实用新型]一种工件抓取装置

权利要求书

1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括滑座，滑轮，控制轮，操作杆，第一滑轨，第二滑轨和夹持组件，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，滑座设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述滑轮与滑座连接，滑轮抵靠第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨设有凹槽，所述控制轮设置在滑座一侧且朝向第一滑轨方向，所述夹持组件设置在滑座上，夹持组件与控制论之间通过移动杆连接。

2.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接杆，夹臂，第一弹簧和第二弹簧，所述夹臂与连接杆枢轴连接，所述第一弹簧设置在两根夹臂之间，所述第二弹簧一端抵靠连接杆，另一端固定于滑座。

3.根据权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述滑座上设有限位部，限位部设有限位槽，限位槽两侧为斜面，所述夹臂穿过限位槽。

4.根据权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨设有多个凹槽。

5.根据权利要求4所述的工件抓取装置，其特征在于，所述滑轮设置在滑座的四个角部。