[实用新型]一种工件抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种工件抓取装置，包括滑座，滑轮，控制轮，操作杆，第一滑轨，第二滑轨和夹持组件，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，滑座设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述滑轮与滑座连接，滑轮抵靠第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨设有凹槽，所述控制轮设置在滑座一侧且朝向第一滑轨方向，所述夹持组件设置在滑座上，夹持组件与控制论之间通过移动杆连接。本实用新型的一种工件抓取装置能够实现工件在两条输送带之间的位置变换，降低工人劳动强度，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，特别涉及一种工件抓取装置。

背景技术

目前，在工件加工时，需要将工件进行输送，从而使其到底指定位置或进入下一道工序处理。工件输送通常采用输送带，输送带输送时，必须要前后衔接，使得工件能够连续运输。但是，有时候两条输送带是独立运转的，传输方向也不一致，当需要工件从一条输送带转换至另一条输送带时，需要人工在输送带之间移动工件，导致工人的劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够降低工人劳动强度，提升生产效率的工件抓取装置。

具体技术方案如下：一种工件抓取装置，包括滑座，滑轮，控制轮，操作杆，第一滑轨，第二滑轨和夹持组件，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，滑座设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述滑轮与滑座连接，滑轮抵靠第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨设有凹槽，所述控制轮设置在滑座一侧且朝向第一滑轨方向，所述夹持组件设置在滑座上，夹持组件与控制论之间通过移动杆连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述夹持组件包括连接杆，夹臂，第一弹簧和第二弹簧，所述夹臂与连接杆枢轴连接，所述第一弹簧设置在两根夹臂之间，所述第二弹簧一端抵靠连接杆，另一端固定于滑座。

作为优选方案，所述滑座上设有限位部，限位部设有限位槽，限位槽两侧为斜面，所述夹臂穿过限位槽。

作为优选方案，所述第一滑轨设有多个凹槽。

作为优选方案，所述滑轮设置在滑座的四个角部。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种工件抓取装置能够实现工件在两条输送带之间的位置变换，降低工人劳动强度，提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种工件抓取装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的控制轮位于凹槽位置时的示意图。

图3是本实用新型实施例的控制轮脱离凹槽位置时的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种工件抓取装置包括滑座1，滑轮2，控制轮3，操作杆4，第一滑轨5，第二滑轨6和夹持组件7，所述第一滑轨5和第二滑轨6平行设置，滑座1设置在第一滑轨5和第二滑轨6之间。所述滑轮2与滑座1连接，滑轮2抵靠第一滑轨5和第二滑轨6。第一滑轨5设有凹槽51，所述控制轮3设置在滑座一侧且朝向第一滑轨5方向，所述夹持组件7设置在滑座1上，夹持组件7与控制轮3之间通过移动杆8连接。上述技术方案中，工件10通过第一输送带101或第二输送带102输送，当工件的位置需要在第一输送带和第二输送带之间转换时，气缸20的驱动操作杆使得夹持组件移动，本领域技术人员可知，若采用人工操作操作杆也能够实现夹持组件的移动。当夹控制轮从凹槽51中脱出时，移动杆8推动夹持组件向右移动，使得夹持组件能够夹住工件；当控制轮进入凹槽时，夹持组件松开工件，从而释放工件。通过上述技术方案，能够使工件在第一输送带和第二输送带之间移动，便于工件转换位置。