[实用新型]高效水果采摘机

权利要求书

1.一种高效水果采摘机，其特征为：

包括车体、作业平台、分拣存放机构和水果剪切机构；

车体底部设有若干车轮，作业平台处于车体上侧；

所述水果剪切机构包括伸缩组件和剪切组件；

伸缩组件包括外管、内管、丝杆、伸缩电机、螺母，内管近端伸入外管内，内管外壁设有凸起，凸起的走向与外管的轴向方向一致，外管内壁开有与凸起配合的凹槽，丝杆伸入内管内孔，丝杆与螺母配合，螺母与内管固定连接，伸缩电机处于外管内且驱动丝杆转动；

剪切组件包括固定板、剪切板、钢丝、导杆、水果漏斗、推动滑块和剪板立块，固定板与伸缩组件的内管远端固定连接，固定板远离伸缩组件一侧开有若干贯穿其上下端面的剪切槽口，剪切板叠置在固定板上侧，剪切板对应固定板的若干剪切槽口延伸有剪切刃口，导杆处于剪切板上侧，剪切板上固定连接有剪板立块，剪板立块开有契合导杆的通孔，导杆贯穿剪板立块的通孔且导杆两端分别与固定板之间固定连接，导杆上套装有弹簧，弹簧一端抵靠在导杆的端部，弹簧另一端抵靠在剪板立块上，固定板上固定连接有第一立柱，剪切板对应固定板的第一立柱设有腰型孔，固定板的第一立柱贯穿剪切板的腰型孔，剪切板上固定有第二立柱，推动滑块处于第一立柱和第二立柱之间，推动滑块与第二立柱的接触面为圆弧面，钢丝一端与推动滑块固定连接，钢丝另一端伸向伸缩组件的外管近端一侧，水果漏斗固定连接在固定板下侧，水果漏斗上端进口对准固定板的剪切槽口处；

分拣存放机构包括箱体、圆环外壳、转动电机、支架、圆环转盘、若干收集篮、若干拨块、弹性收缩输送管；

箱体内部设有空腔，圆环外壳固定连接在箱体的上端面，转动电机通过支架固定在箱体上侧，圆环转盘中心与转动电机的输出轴固定连接，圆环转盘伸入圆环外壳内，若干拨块固定连接在圆环转盘外壁，相邻拨块之间具有容纳水果的间隙，圆环转盘外壁与圆环外壳内壁之间形成容纳水果的环状腔室，水果漏斗下端出口与弹性收缩输送管的一端连通，弹性收缩输送管的另一端与环状腔室连通，圆环转盘带动拨块转动构成运输水果的筛选通道，筛选通道的运转方向与圆环转盘的转动方向一致，筛选通道的始端靠近水果漏斗下端出口与弹性收缩输送管的连通处，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，若干筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大；

若干收集篮放置在箱体的空腔内，若干收集篮上端开口分别对准对应的筛选孔。

2.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征是：

还包括升降平台机构，所述的作业平台通过升降平台机构安装在车体上，升降平台机构包括升降油缸和剪叉式折叠架，剪叉式折叠架下端安装在车体上，剪叉式折叠架与作业平台下端面连接，升降油缸的活塞杆与剪叉式折叠架铰接，升降油缸控制剪叉式折叠架的伸缩。

3.根据权利要求2所述的高效水果采摘机，其特征是：

所述作业平台上端面边缘位置安装有栏杆组件，栏杆组件包括固定栏杆和活动栏杆，活动栏杆一侧与固定栏杆铰接，活动栏杆另一侧通过插销与固定栏杆连接，活动栏杆与固定栏杆共同将作业平台上端面边缘围住。

4.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征是：

外管近端的外壁上铰接有手动把手，手动把手与远离剪切组件的钢丝端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征是：

所述箱体侧壁铰接有箱门，箱门上方设有与箱体配合的插销，箱门中部安装有观察窗。

6.根据权利要求1所述的高效水果采摘机，其特征是：

弹性收缩输送管内表面胶合连接有弹性缓冲板。