[实用新型]高效水果采摘机

说明书

本实用新型给出了一种高效水果采摘机，包括车架、车轮、刹车部件、升降平台组件、分拣存放机构、水果剪切部件，车架四角均设有车轮，车架上方安装有升降平台组件，水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接，且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫，环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通，筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大，外管内表面两侧设有凹槽，内管外表面两侧设有凸块，且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接，使果农能够方便快捷调整自身所处的高度，便于采摘分布高低不一的水果，降低了果农劳动强度，提高了水果采摘的效率，同时外边的栏杆还能在高处起到保护作用，防止人员高处跌落摔伤，提供了良好的安全措施。

技术领域

本实用新型涉及一种高效水果采摘机。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机具有重要的意义。

现如今的水果采摘中仍有许多费时费力的步骤，首先，绝大多数果实分布高低不一，需要在不同高度一一采摘，传统手工采摘通常依靠梯子或爬树来进行高处作业，不但采摘效率低，还缺少安全措施，极有可能会从高处跌落摔伤人员，其次，手工采摘用手来先抓取果实，再进行摘取，不但工作效率低，并且由于手臂长度有限，果农还需要不停的进行移动，以便于摘取水果，采摘时非常麻烦，对于分布的远近不一的水果而言，缺少灵活便捷性，最后，由于多数单果的成熟期不一致，存在一定的差异，同时也是为了区分水果的大小，果农需要将这些成熟不一致、大小不一的水果分拣开，以便于区别，方便下一步加工或售卖，但以往的分拣过程都是由人力完成的，费时费力，效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、提升手工采摘效率的高效水果采摘机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效水果采摘机；

包括车体、作业平台、分拣存放机构和水果剪切机构；

车体底部设有若干车轮，作业平台处于车体上侧；

所述水果剪切机构包括伸缩组件和剪切组件；

伸缩组件包括外管、内管、丝杆、伸缩电机、螺母，内管近端伸入外管内，内管外壁设有凸起，凸起的走向与外管的轴向方向一致，外管内壁开有与凸起配合的凹槽，丝杆伸入内管内孔，丝杆与螺母配合，螺母与内管固定连接，伸缩电机处于外管内且驱动丝杆转动；

剪切组件包括固定板、剪切板、钢丝、导杆、水果漏斗、推动滑块和剪板立块，固定板与伸缩组件的内管远端固定连接，固定板远离伸缩组件一侧开有若干贯穿其上下端面的剪切槽口，剪切板叠置在固定板上侧，剪切板对应固定板的若干剪切槽口延伸有剪切刃口，导杆处于剪切板上侧，剪切板上固定连接有剪板立块，剪板立块开有契合导杆的通孔，导杆贯穿剪板立块的通孔且导杆两端分别与固定板之间固定连接，导杆上套装有弹簧，弹簧一端抵靠在导杆的端部，弹簧另一端抵靠在剪板立块上，固定板上固定连接有第一立柱，剪切板对应固定板的第一立柱设有腰型孔，固定板的第一立柱贯穿剪切板的腰型孔，剪切板上固定有第二立柱，推动滑块处于第一立柱和第二立柱之间，推动滑块与第二立柱的接触面为圆弧面，钢丝一端与推动滑块固定连接，钢丝另一端伸向伸缩组件的外管近端一侧，水果漏斗固定连接在固定板下侧，水果漏斗上端进口对准固定板的剪切槽口处；

分拣存放机构包括箱体、圆环外壳、转动电机、支架、圆环转盘、若干收集篮、若干拨块、弹性收缩输送管；