[实用新型]小型工件吊运及安装装置

权利要求书

1.一种小型工件吊运及安装装置，其特征在于，包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，所述支撑轴固定安装于所述可移动底座上，所述安装定位组件连接所述支撑轴，所述智能平衡器连接所述安装定位组件；

所述安装定位组件包括一端铰接连接的主定位力臂及辅助定位力臂，所述主定位力臂远离所述辅助定位力臂的一端可转动连接于所述支撑轴的上端，以使所述主定位力臂相对所述支撑轴做圆周运动；

所述智能平衡器安装于所述主定位力臂的靠近所述支撑轴的端部，且所述智能平衡器的挂钩悬挂安装于所述辅助定位力臂远离所述主定位力臂的一端。

2.如权利要求1所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座底部设置有行走机构，所述行走机构具有自锁结构及转向结构。

3.如权利要求2所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座还具有用于安装电池的电池腔。

4.如权利要求3所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述可移动底座还具有用于控制所述小型工件吊运及安装装置移动的中央控制器，所述中央控制器具有无线信号接收装置；所述小型工件吊运及安装装置还包括用于远程控制所述小型工件吊运及安装装置移动的遥控器，所述遥控器具有无线信号发生装置，所述无线信号接收装置接收所述无线信号发生装置发射的无线信号。

5.如权利要求1所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述支撑轴螺接于所述可移动底座的一侧，所述可移动底座上设置有检修孔。

6.如权利要求5所述的小型工件吊运及安装装置，其特征在于，还包括辅助配重件，所述辅助配重件可拆卸安装于所述可移动底座上。

7.如权利要求1所述小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述主定位力臂套接于所述支撑轴的顶端。

8.如权利要求7所述小型工件吊运及安装装置，其特征在于，所述主定位力臂上设置有用于平衡支撑所述主定位力臂的三角支撑架，所述三角支撑架的一条直角边固定连接所述主定位力臂，另一条直角边可转动连接于所述支撑轴上。