[实用新型]小型工件吊运及安装装置

说明书

本实用新型公开了一种小型工件吊运及安装装置，属于搬运机械技术领域。包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，安装定位组件包括一端铰接连接的主定位力臂及辅助定位力臂，主定位力臂远离辅助定位力臂的一端可转动连接于支撑轴的上端，智能平衡器安装于主定位力臂的靠近支撑轴的端部。通过可移动底座，能够将装置移动至条件较为苛刻的地域进行零部件的吊运和安装。由于主定位力臂可绕支撑轴进行360°旋转，辅助定位力臂可相对与主定位力臂的铰接轴旋转，实现从多方位对零部件进行吊运，操作简单方便。同时，在对零件进行安装的过程中，通过转动辅助定位力臂及主定位力臂进行精确定位安装，省时省力，提高安装效率。

技术领域

本实用新型属于搬运机械技术领域，具体涉及一种小型工件吊运及安装装置。

背景技术

重型机械设备制造企业在生产过程中经常需要搬运、定位体积较小但重量较沉重的零部件。用人工搬运费时费力，操作困难，而且危险性高。用天车吊运，无法充分利用天车的吊运能力，而且天车数量有限，难以进一步提高工作效率。现有技术中的固定式的助力机械手不适合工作位置频繁移动的场景，移动式助力机械手需要拖带电缆或是供气管线，而且使用前需要打开支撑点，操作繁琐，非常不便。且在对零部件进行定位时，需要频繁的依靠人力调整，机械手发挥辅助定位的功用有限，费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可移动的、操作方便的，能够辅助进行零部件定位的小型工件吊运及安装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型工件吊运及安装装置，包括可移动底座、支撑轴、安装定位组件及智能平衡器，所述支撑轴固定安装于所述可移动底座上，所述安装定位组件连接所述支撑轴，所述智能平衡器连接所述安装定位组件；

所述安装定位组件包括一端铰接连接的主定位力臂及辅助定位力臂，所述主定位力臂远离所述辅助定位力臂的一端可转动连接于所述支撑轴的上端，以使所述主定位力臂相对所述支撑轴做圆周运动；所述智能平衡器安装于所述主定位力臂的靠近所述支撑轴的端部，且所述智能平衡器的挂钩悬挂安装于所述辅助定位力臂远离所述主定位力臂的一端。

优选地，所述可移动底座底部设置有行走机构，所述行走机构具有自锁结构及转向结构。

优选地，所述可移动底座还具有用于安装电池的电池腔。

优选地，所述可移动底座还具有用于控制所述小型工件吊运及安装装置移动的中央控制器，所述中央控制器具有无线信号接收装置；所述小型工件吊运及安装装置还包括用于远程控制所述小型工件吊运及安装装置移动的遥控器，所述遥控器具有无线信号发生装置，所述无线信号接收装置接收所述无线信号发生装置发射的无线信号。

优选地，所述支撑轴螺接于所述可移动底座的一侧，所述可移动底座上设置有检修孔。

优选地，还包括辅助配重件，所述辅助配重件可拆卸安装于所述可移动底座上。

优选地，所述主定位力臂套接于所述支撑轴的顶端。

优选地，所述主定位力臂上设置有用于平衡支撑所述主定位力臂的三角支撑架，所述三角支撑架的一条直角边固定连接所述主定位力臂，另一条直角边可转动连接于所述支撑轴上。