[实用新型]一种用于盾构机拼装机安装头有效
| 申请号： | 201920375745.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209959264U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马克彼得斯 | 申请（专利权）人： | 海瑞克股份公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/06 |
| 代理公司： | 44100 广州新诺专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郭芸 |
| 地址： | 德国施瓦诺*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道管片 牵引装置 安装头 盾构机 连接件 拼装机 支架 本实用新型 安全系数 电源故障 管片 爪沿 坠落 驱动 | ||
1.一种用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：包括支架、用于将隧道管片拾起的接收爪、驱动所述接收爪沿Z轴方向移动的牵引装置，所述牵引装置设置在所述支架上；
所述隧道管片上设有可供所述接收爪拾起的连接件，所述连接件与所述隧道管片固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：还包括基板所述基板设有贯通孔，所述接收爪固设于所述贯通孔内，所述接收爪与所述牵引装置连接。
3.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述接收爪的下端设有开口朝向所述隧道管片的卡槽；
所述连接件的一端与所述隧道管片可拆卸连接，另一端设有与所述卡槽配合的凸块，所述凸块的纵截面呈“T”型。
4.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述牵引装置为牵引油缸，所述接收爪连接于所述牵引油缸的活塞杆的活动端。
5.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：还包括连接所述支架和基板并调整所述基板倾斜角度的调整机构。
6.根据权利要求5所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述调整机构包括驱动所述基板绕X轴方向转动的第一油缸，所述第一油缸为伸缩油缸，所述第一油缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述基板连接。
7.根据权利要求1所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：还包括连接所述支架和基板并驱动所述基板旋转的旋转机构。
8.根据权利要求7所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述旋转机构包括驱动所述基板绕Z轴方向转动的第二油缸，所述第二油缸为伸缩油缸。
9.根据权利要求8所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述支架上设有万向轴承，所述牵引装置通过所述万向轴承与所述支架转动连接。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：所述支架包括支臂，所述支臂的下端设有第一垫块，所述第一垫块的下底面呈圆弧面，所述第一垫块位于基板上方，并与所述基板接触连接。
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