[实用新型]一种用于盾构机拼装机安装头

说明书

本实用新型公开了一种用于盾构机拼装机安装头，其特征在于：包括支架、用于将隧道管片拾起的接收爪、驱动所述接收爪沿Z轴方向移动的牵引装置，所述牵引装置设置在所述支架上；所述隧道管片上设有可供所述接收爪拾起的连接件，所述连接件与所述隧道管片固定连接。该用于盾构机拼装机安装头可避免电源故障情况下管片坠落，具有安全系数高，成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型属于盾构设备技术领域，具体涉及一种用于盾构机拼装机安装头。

背景技术

隧道掘进机(TBM)是公用工程和交通隧道施工的常用设备。在隧道掘进机内，用机械方式在机器内安装预制混凝土管片，来建造隧道。在水土压力较高的条件恶劣地质体内进行隧道掘进，需要用到用于密封水的混凝土管片，这种管片要按照很精确的建环顺序进行安装，确保适当密封。

目前常常采用真空吸取方式的抓取器拾取隧道管片，通过将真空板置于隧道管片内侧并抽真空，使得对到隧道管片牢固地贴合在真空板上，进而实现抓取隧道管片。此种方式虽然能够精确的调整隧道管片的角度、位置等，但如果出现电源故障的情况，抓取器的真空吸取效应可能会缓慢降低，导致管道抓取器上脱落，进而可能导致人身安全或设备损坏问题。而且真空吸取方式的抓取器，其对密封系统设计的要求较高，成本较昂贵。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种用于盾构机拼装机安装头，其可避免电源故障情况下管片坠落，具有安全系数高，成本低廉的特点。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于盾构机拼装机安装头，包括支架、用于将隧道管片拾起的接收爪、驱动所述接收爪沿Z轴方向移动的牵引装置，所述牵引装置设置在所述支架上；

所述隧道管片上设有可供所述接收爪拾起的连接件，所述连接件与所述隧道管片固定连接。

进一步的，还包括基板所述基板设有贯通孔，所述接收爪固设于所述贯通孔内，所述接收爪与所述牵引装置连接。

进一步的，所述接收爪的下端设有开口朝向所述隧道管片的卡槽；

所述连接件的一端与所述隧道管片可拆卸连接，另一端设有与所述卡槽配合的凸块，所述凸块的纵截面呈“T”型。

进一步的，所述牵引装置为牵引油缸，所述接收爪连接于所述牵引油缸的活塞杆的活动端。

进一步的，还包括连接所述支架和基板并调整所述基板倾斜角度的调整机构。

进一步的，所述调整机构包括驱动所述基板绕X轴方向转动的第一油缸，所述第一油缸为伸缩油缸，所述第一油缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述基板连接。

进一步的，还包括连接所述支架和基板并驱动所述基板旋转的旋转机构；

进一步的，所述旋转机构包括驱动所述基板绕Z轴方向转动的第二油缸，所述第二油缸为伸缩油缸。

进一步的，所述支架上设有万向轴承，所述牵引装置通过所述万向轴承与所述支架转动连接。

进一步的，所述支架包括支臂，所述支臂的下端设有第一垫块，所述第一垫块的下底面呈圆弧面，所述第一垫块位于基板上方，并与所述基板接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过接收爪与连接件之间的机械耦合，使得即使出现电源故障问题，也不会有管片从安装机上脱落的危险，提高了装置的安全系数，降低了人身伤害或财产损失的风险。且本实施例的拾取装置机械结构简单，成本低廉，相较于真空吸取方式而言，大大的节约了成本。