[实用新型]一种手自一体传动机构有效
| 申请号： | 201920375994.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209743718U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 曹锦;黄因兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市新可优科技有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/05 | 分类号： | F16K31/05;F16K31/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳齿轮 蜗轮 行星齿轮 行星架 蜗杆 本实用新型 内齿圈 外齿圈 外壁 啮合 电动执行器 一体化设计 步进电机 啮合连接 手自一体 输出接口 转轴连接 离合器 体积小 内壁 手轮 行星 紧凑 轴承 装配 电机 架设 简易 | ||
1.一种手自一体传动机构，包括蜗杆(1)、蜗轮(2)、太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)、行星架(5)和输出接口(6)，其特征在于：所述蜗杆(1)前端固定设有手轮(8)，所述蜗轮(2)外壁设有外齿圈(21)以及内壁设有内齿圈(22)，所述蜗杆(1)设置于蜗轮(2)一侧且与蜗轮(2)外壁的外齿圈(21)啮合连接，所述太阳齿轮(3)、行星齿轮(4)和行星架(5)设置于蜗轮(2)内侧，所述太阳齿轮(3)设置于行星架(5)顶部且通过轴承与行星架(5)固定连接，所述太阳齿轮(3)顶端通过转轴连接步进电机(7)，所述行星齿轮(4)围绕太阳齿轮(3)设置且与太阳齿轮(3)相互啮合，所述输出接口(6)固定设置于行星架(5)底部。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述手轮(8)前侧壁底部固定设有把手(9)。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星齿轮(4)内部固定套设有滚珠轴承(10)，所述滚珠轴承(10)内部套设有芯轴(11)，所述芯轴(11)与行星架(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星齿轮(4)设置为四个且呈环形阵列均匀分布于太阳齿轮(3)外部，所述行星齿轮(4)同时与太阳齿轮(3)和蜗轮(2)内壁的内齿圈(22)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述蜗轮(2)外壁顶端和底端均设有台阶。
6.根据权利要求1所述的一种手自一体传动机构，其特征在于：所述行星架(5)设置于蜗轮(2)内腔底部，且外径小于蜗轮(2)最小内经。
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