[实用新型]一种手自一体传动机构

说明书

本实用新型公开了一种手自一体传动机构，具体涉及电动执行器传动机构领域，包括蜗杆、蜗轮、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和输出接口，所述蜗杆前端设有手轮，所述蜗轮外壁设有外齿圈以及内壁设有内齿圈，所述蜗杆设置于蜗轮一侧且与蜗轮外壁的外齿圈啮合连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和行星架设置于蜗轮内侧，所述太阳齿轮设置于行星架顶部且通过轴承与行星架固定连接，所述太阳齿轮顶端通过转轴连接步进电机，所述行星齿轮围绕太阳齿轮设置且与太阳齿轮相互啮合。本实用新型通过将蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器传动机构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种手自一体传动机构。

背景技术

传统的手动与自动切换的传动机构中，由减速器、离合器、手轮机构组成，需要使用离合器来实现切换动作，因此导致结构复杂、装配要求高、产品体积大、用户操作不便等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种手自一体传动机构，通过将蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体传动机构，包括蜗杆、蜗轮、太阳齿轮、行星齿轮、行星架和输出接口，所述蜗杆前端设有手轮，所述蜗轮外壁设有外齿圈以及内壁设有内齿圈，所述蜗杆设置于蜗轮一侧且与蜗轮外壁的外齿圈啮合连接，所述太阳齿轮、行星齿轮和行星架设置于蜗轮内侧，所述太阳齿轮设置于行星架顶部且通过轴承与行星架固定连接，所述太阳齿轮顶端通过转轴连接步进电机，所述行星齿轮围绕太阳齿轮设置且与太阳齿轮相互啮合，所述输出接口固定设置于行星架底部。

在一个优选地实施方式中，所述手轮前侧壁底部固定设有把手。

在一个优选地实施方式中，所述行星齿轮内部固定套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部套设有芯轴，所述芯轴与行星架固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述行星齿轮设置为四个且呈环形阵列均匀分布于太阳齿轮外部，所述行星齿轮同时与太阳齿轮和蜗轮内壁的内齿圈啮合连接。

在一个优选地实施方式中，所述蜗轮外壁顶端和底端均设有台阶。

在一个优选地实施方式中，所述行星架设置于蜗轮内腔底部，且外径小于蜗轮最小内经。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通在自动状态时：蜗杆不动，蜗轮处于自锁状态，此时内齿圈固定，步进电机驱动太阳齿轮，太阳齿轮驱动行星齿轮，行星齿轮带动行星架既输出接口旋转；

手动状态时：电机处于自锁状态，太阳齿轮固定，转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮既内齿圈旋转，内齿圈带动行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架既输出接口旋转；

由于蜗轮与内齿圈采用一体化设计，电机工作以及手动工作时，相互不影响，从而省去了离合器，使结构更紧凑、成本更低、装配简易、体积小、操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的手轮结构示意图。

附图标记为：1蜗杆、2蜗轮、21外齿圈、22内齿圈、3太阳齿轮、4行星齿轮、5行星架、6输出接口、8手轮、7步进电机、8手轮、9把手、10滚珠轴承、11芯轴。

具体实施方式