[实用新型]一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置有效
| 申请号： | 201920376291.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210101976U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 唐华;徐忠建;朱必亮;高兆亚;何向东 | 申请（专利权）人： | 速度时空信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/58 | 分类号： | B64C25/58;B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 齐棠 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安全 性能 无人 飞行 装置 | ||
1.一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、激光雷达仪(2)、气垫(3)、若干保护机构和若干螺旋桨(4)，所述激光雷达仪(2)固定在主体(1)的下方，所述螺旋桨(4)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述激光雷达仪(2)固定在主体(1)的下方，所述气垫(3)固定在激光雷达仪(2)的下方，所述保护机构周向均匀分布在激光雷达仪(2)的外周，所述主体(1)内设有天线；
所述保护机构包括气缸(5)、气管(6)、气杆(7)、支脚(8)和支杆(9)，所述气缸(5)水平固定在主体(1)的下方，所述气管(6)的一端与气缸(5)连通，所述气管(6)的另一端与气垫(3)连通，所述气杆(7)的一端设置在气缸(5)内，所述气杆(7)的另一端位于气缸(5)的靠近激光雷达仪(2)的一侧，所述气杆(7)通过支杆(9)与支脚(8)的中心处铰接，所述支脚(8)的顶端与主体(1)铰接，所述气缸(5)内设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与气缸(5)内的底部和气杆(7)连接，所述弹簧(13)处于拉伸状态。
2.如权利要求1所述的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，所述气缸(5)内设有若干限位块(10)，所述限位块(10)位于气杆(7)的远离激光雷达仪(2)的一侧，所述限位块(10)周向均匀分布在气缸(5)的内壁上。
3.如权利要求1所述的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，所述气缸(5)内设有限位环(11)，所述限位环(11)固定在气缸(5)的内壁上，所述限位环(11)套设在气杆(7)上。
4.如权利要求3所述的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，所述限位环(11)的内侧涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，所述支脚(8)处于倾斜状态，所述支脚(8)的底端与气垫(3)的底端位于同一水平面，所述支脚(8)的底端与主体(1)的轴线的距离大于支脚(8)的顶端与主体(1)的轴线的距离。
6.如权利要求1所述的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(12)。
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