[实用新型]一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置

说明书

本实用新型涉及一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，包括主体、激光雷达仪、气垫、若干保护机构和若干螺旋桨，所述主体内设有天线，保护机构包括气缸、气管、气杆、支脚和支杆，该用于巡线的安全性能高的无人飞行装置在巡线完成降落时，通过气垫与地面接触后，作用在保护机构上，保护机构反作用于气垫，使得气垫多次与地面接触，对激光雷达仪进行缓冲隔离保护，使得设备安全着陆，加强了设备的安全性能，提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及民政设备领域，特别涉及一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置。

背景技术

无人机电力巡线是通过激光雷达系统采集、处理电力沿线的激光点云，可以实现电力巡线的真实三维重建，恢复电力线的沿线地表形态、地表附着物(建筑、树木等)、线路杆塔三维装置和模型等，再通过无人机图传系统将这些数据信息回传到地面信息接收平台。监护人员以这些数据为挤出，了解输电线路设备设施的结构信息，发现其中的异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁。

现有的电力巡线无人机大都是依靠搭载激光雷达设备来完成工作的，但是缺乏对激光雷达的保护措施，在无人机降落时，激光雷达仪容易与地面上一些凸起的尖锐物发生碰撞，从而导致激光雷达仪的损坏，由于无法保证安全降落，进而降低了现有的无人飞行装置的安全性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于巡线的安全性能高的无人飞行装置，包括主体、激光雷达仪、气垫、若干保护机构和若干螺旋桨，所述激光雷达仪固定在主体的下方，所述螺旋桨周向均匀分布在主体的外周，所述激光雷达仪固定在主体的下方，所述气垫固定在激光雷达仪的下方，所述保护机构周向均匀分布在激光雷达仪的外周，所述主体内设有天线；

所述保护机构包括气缸、气管、气杆、支脚和支杆，所述气缸水平固定在主体的下方，所述气管的一端与气缸连通，所述气管的另一端与气垫连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述气杆的另一端位于气缸的靠近激光雷达仪的一侧，所述气杆通过支杆与支脚的中心处铰接，所述支脚的顶端与主体铰接，所述气缸内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与气缸内的底部和气杆连接，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了限制气杆的滑动范围，所述气缸内设有若干限位块，所述限位块位于气杆的远离激光雷达仪的一侧，所述限位块周向均匀分布在气缸的内壁上。

作为优选，为了保证气杆的平稳移动，所述气缸内设有限位环，所述限位环固定在气缸的内壁上，所述限位环套设在气杆上。

作为优选，为了方便气杆移动，所述限位环的内侧涂有润滑油。

作为优选，为了保证设备稳定的降落，所述支脚处于倾斜状态，所述支脚的底端与气垫的底端位于同一水平面，所述支脚的底端与主体的轴线的距离大于支脚的顶端与主体的轴线的距离。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。

本实用新型的有益效果是，该用于巡线的安全性能高的无人飞行装置在巡线完成降落时，通过气垫与地面接触后，作用在保护机构上，保护机构反作用于气垫，使得气垫多次与地面接触，对激光雷达仪进行缓冲隔离保护，使得设备安全着陆，加强了设备的安全性能，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于巡线的安全性能高的无人飞行装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图中：1.主体，2.激光雷达仪，3.气垫，4.螺旋桨，5.气缸，6.气管，7.气杆，8.支脚，9.支杆，10.限位块，11.限位环，12.光伏板，13.弹簧。