[实用新型]一种视觉分拣系统装置

权利要求书

1.一种视觉分拣系统装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖(2)，所述支撑架(1)的右侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左侧穿过支撑架(1)且延伸至其内侧并与支撑架(1)的内侧活动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹套(5)，所述支撑架(1)的内侧且位于螺纹套(5)的下方固定连接有支撑滑板(6)，所述支撑滑板(6)的表面固定滑动连接有与螺纹套(5)底部固定连接的滑套(7)，所述滑套(7)的底部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的右侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有右转轴(10)，所述右转轴(10)的左端贯穿固定架(8)且延伸至其内侧并固定连接有右转盘(11)，所述右转盘(11)的底部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的底部固定安装有线阵相机(13)，所述安装板(12)顶部的左侧固定连接有左转盘(14)，所述左转盘(14)的左侧通过左转轴(15)与固定架(8)的内侧活动连接，所述固定架(8)内壁的顶部固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)的底部对应左转盘(14)和右转盘(11)的位置均开设有供左转盘(14)和右转盘(11)滑动连接的限位槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣系统装置，其特征在于：所述移动装置包括底座(18)，所述底座(18)的顶部固定安装在支撑架(1)的底部，所述底座(18)的内部设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端穿过底座(18)且延伸至其外部并固定安装有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)的底部设置有供驱动轮(20)滑动连接的轨道(21)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉分拣系统装置，其特征在于：所述第一电机(3)的底部固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)远离第一电机(3)的一侧与支撑架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉分拣系统装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的左端通过第一轴承(23)与支撑架(1)的内侧固定连接，所述第一轴承(23)内环的内壁与螺纹杆(4)的左端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉分拣系统装置，其特征在于：所述左转轴(15)的左端通过第二轴承(24)与固定架(8)的内侧活动连接，所述第二轴承(24)嵌设在固定架(8)内侧开设的凹槽内。