[实用新型]一种视觉分拣系统装置

说明书

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其是设计一种视觉分拣系统装置，包括支撑架，所述支撑架底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖，所述支撑架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使螺纹套移动，螺纹套通过滑套和固定架的联动带动线阵相机横向移动，方便了横向位置的调整，通过固定在固定架上的第二电机驱动右转轴转动，右转轴在右转盘、安装板、左转盘及左转轴的支撑下带动线阵相机翻转，达到方便调整线阵相机拍照角度的效果，降低了工作人员的工作难度，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种视觉分拣系统装置。

背景技术

目前陶瓷企业对于多种类墙地砖的分拣大多是通过人眼观察，根据人眼观察的不同种类的墙地砖，人工按按钮启动不同的下砖机来实现分拣，但是人工目视检测劳动强度高，视力容易疲劳从而导致错分拣，更重要的一个原因是，该分拣工位处于窑炉的后端，此处温度高，尤其是夏天，更是酷热难耐，工作环境恶劣。因此，为了保持稳定而准确的分拣效果，采用机器视觉自动分拣取代人工分拣方法显得非常必要。

经检索，关于采用机器视觉实现墙地砖自动分拣的方案已有公开。如中国专利申请号为CN201820737904.6的专利文件，墙地砖智能视觉分拣装置，该申请公开的方案中采用线阵相机采集图像，随着墙地砖的移动采集到墙地砖的完整图像，图像背景均匀，有利于降低后续图像处理难度，和提高图像识别的稳定性及准确性，本实用新型结构稳定、便于安装、自动化程度高，实现成本较低，便于推广应用。但是，现有的一种视觉分拣系统装置不便于调整线阵相机的取照角度，增加了工作人员的工作难度，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在一种视觉分拣系统装置不便于调整线阵相机的取照角度，增加了工作人员的工作难度，降低了实用性的缺点，而提出的一种视觉分拣系统装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种视觉分拣系统装置，包括支撑架，所述支撑架底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖，所述支撑架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧穿过支撑架且延伸至其内侧并与支撑架的内侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述支撑架的内侧且位于螺纹套的下方固定连接有支撑滑板，所述支撑滑板的表面固定滑动连接有与螺纹套底部固定连接的滑套，所述滑套的底部固定安装有固定架，所述固定架的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有右转轴，所述右转轴的左端贯穿固定架且延伸至其内侧并固定连接有右转盘，所述右转盘的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有线阵相机，所述安装板顶部的左侧固定连接有左转盘，所述左转盘的左侧通过左转轴与固定架的内侧活动连接，所述固定架内壁的顶部固定安装有限位块，所述限位块的底部对应左转盘和右转盘的位置均开设有供左转盘和右转盘滑动连接的限位槽。

优选的，所述移动装置包括底座，所述底座的顶部固定安装在支撑架的底部，所述底座的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端穿过底座且延伸至其外部并固定安装有驱动轮，所述驱动轮的底部设置有供驱动轮滑动连接的轨道。

优选的，所述第一电机的底部固定连接有安装架，所述安装架远离第一电机的一侧与支撑架固定连接。

优选的，所述螺纹杆的左端通过第一轴承与支撑架的内侧固定连接，所述第一轴承内环的内壁与螺纹杆的左端固定连接。

优选的，所述螺纹杆的左端通过第一轴承与支撑架的内侧固定连接，所述第一轴承内环的内壁与螺纹杆的左端固定连接。

优选的，所述左转轴的左端通过第二轴承与固定架的内侧活动连接，所述第二轴承嵌设在固定架内侧开设的凹槽内。

本实用新型提出的一种视觉分拣系统装置，有益效果在于：