[实用新型]一种机器人用护栏焊接工装

权利要求书

1.一种机器人用护栏焊接工装，包括外框（1）和内框（2），所述内框（2）固接于外框（1）内部，所述外框（1）和/或内框（2）上固定有竖直肘节夹钳（3）和水平肘节夹钳（4），所述竖直肘节夹钳（3）用于在竖直方向固定工件，所述水平肘节夹钳（4）用于在水平方向固定工件，其特征在于，所述内框（2）上固接有定位块（5），所述定位块（5）上设有用于固定工件的凹槽（51），所述工件的上方还设有压板（6），所述压板（6）通过竖直肘节夹钳（3）的压紧将工件固定于所述凹槽（51）内。

2.根据权利要求1所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述定位块（5）设置于工件所在的路径上，且所述凹槽（51）的深度小于所述工件的直径。

3.根据权利要求2所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述凹槽（51）的两侧壁往下端往中间倾斜并与工件的外壁相切接触，使工件无法在凹槽（51）内晃动。

4.根据权利要求1所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述压板（6）下方设有压块（61），所述压块（61）具有弹性。

5.根据权利要求4所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述压板（6）上方固定有至少一个把手（62）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述内框（2）内还设有若干支撑梁（21），所述支撑梁（21）用于固定所述竖直肘节夹钳（3）、水平肘节夹钳（4）或定位块（5）。

7.根据权利要求1~5任一项所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述外框（1）和/或内框（2）为铁质件，且所述外框（1）和/或内框（2）上还设有磁铁块（7），所述磁铁块（7）用于固定工件间的加强板。