[实用新型]一种机器人用护栏焊接工装

说明书

本实用新型涉及焊接夹具工装领域，尤其涉及一种机器人用护栏焊接工装。包括外框和内框，内框固接于外框内部，外框和/或内框上固定有竖直肘节夹钳和水平肘节夹钳，竖直肘节夹钳用于在竖直方向固定工件，水平肘节夹钳用于在水平方向固定工件，内框上固接有定位块，定位块上设有用于固定工件的凹槽，工件的上方还设有压板，压板通过竖直肘节夹钳的压紧将工件固定于凹槽内。通过在外框或者内框上设置定位块，将工件固定于定位块的凹槽内，同时使用压板使工件稳固的固定在凹槽内，压板和定位块的使用，减少了肘节夹钳的数量，同时为机器人焊枪提供了焊接空间。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具工装领域，尤其涉及一种机器人用护栏焊接工装。

背景技术

近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世，尤其在护栏焊接领域，由于护栏大都由工件折弯拼接固定后焊接而成，因此对拼接后待焊接的工件进行稳固的夹持是实现机器人高效焊接的必要条件，现有技术中通过水平和竖直方向的肘节夹钳实现对工装上工件的夹持定位，然而在实际生产过程中发现每根工件至少需要两个以上的肘节夹钳实现定位，往往会由于肘节夹钳数量过多占据了机器人焊枪的焊接空间，导致局部需要人工补焊，降低了机器人焊接效率；另外，在工件间需要焊接加强板时，加强板的固定不容易实现，且加强板与工件间的焊缝容易被夹具遮挡，无法进行焊接。

鉴于上述现有的护栏焊接工装存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机器人用护栏焊接工装，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人用护栏焊接工装，减少肘节夹钳使用数量，从而为机器人提供焊接空间，同时保证夹持效果。本实用新型的另一个目的是提供一种在护栏焊接工装上固定加强板的装置，提高焊接效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人用护栏焊接工装，包括外框和内框，所述内框固接于外框内部，所述外框和/或内框上固定有竖直肘节夹钳和水平肘节夹钳，所述竖直肘节夹钳用于在竖直方向固定工件，所述水平肘节夹钳用于在水平方向固定工件，所述内框上固接有定位块，所述定位块上设有用于固定工件的凹槽，所述工件的上方还设有压板，所述压板通过竖直肘节夹钳的压紧将工件固定于所述凹槽内。

进一步地，所述定位块设置于工件所在的路径上，且所述凹槽的深度小于所述工件的直径。

进一步地，所述凹槽的两侧壁往下端往中间倾斜并与工件的外壁相切接触，使工件无法在凹槽内晃动。

进一步地，所述压板下方设有压块，所述压块具有弹性。

进一步地，所述压板上方固定有至少一个把手。

进一步地，所述内框内还设有若干支撑梁，所述支撑梁用于固定所述竖直肘节夹钳、水平肘节夹钳或定位块。

进一步地，所述外框和/或内框为铁质件，且所述外框和/或内框上还设有磁铁块，所述磁铁块用于固定工件间的加强板。

本使用新型的有益效果为：通过在外框或者内框上设置定位块，将工件固定于定位块的凹槽内，同时使用压板使工件稳固的固定在凹槽内，压板和定位块的使用，减少了肘节夹钳的数量，同时为机器人焊枪提供了焊接空间。此外，通过在工装上设置磁铁块，将磁铁块设置于加强板所在的支撑梁或者内/外框上面就可以实现对加强板的固定，既节省夹具又灵活方便，大大提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。