[实用新型]船载无人机

权利要求书

1.一种船载无人机，包括无人机机架（1），所述的无人机机架（1）上设有若干个用于无人机升降的螺旋翼（2），所述的无人机机架（1）上还设有控制电路，其特征在于，所述的控制电路由主处理器和与主处理器相连的电源模块、飞行控制模块、无线数据传输模块、无线通信模块、船舶吃水线检测模块、激光测距模块以及陀螺仪组成；

所述的主处理器通过陀螺仪获取无人机的姿态，通过无线通信模块与地面控制设备相通信；接收飞行控制模块的控制信号并传输给控制螺旋翼（2）的驱动电机；接收船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像和激光测距模块实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据并通过无线数据传输模块传输给地面数据接收设备；

所述的飞行控制模块传输控制螺旋翼（2）的驱动电机的控制信号给主处理器；

所述的无线数据传输模块将主处理器获得的船舶吃水线图像和实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据传输给地面数据接收设备；

所述的无线通信模块将主处理器获得的无人机的姿态信号与地面控制设备相通信；

所述的船舶吃水线检测模块拍摄的船舶吃水线图像并传输给主处理器；

所述的激光测距模块实时测量无人机机架（1）与船舶船体间的距离数据并传输给主处理器。

2.根据权利要求1所述的船载无人机，其特征在于，所述的船舶吃水线检测模块包括安装在无人机机架（1）底部的摄像装置（3），所述的摄像装置（3）与无人机机架（1）底部之间还设有连接装置（4），所述的摄像装置（3）与连接装置（4）间活动连接。

3.根据权利要求2所述的船载无人机，其特征在于，所述的连接装置（4）与无人机机架（1）底部之间还设有安装部（5），所述的安装部（5）上还设有照明装置。

4.根据权利要求3所述的船载无人机，其特征在于，所述的安装部（5）上还设有用于调节摄像装置（3）拍摄角度的伸缩杆（6），所述的伸缩杆（6）的两端分别与摄像装置（3）和安装部（5）相连。

5.根据权利要求1所述的船载无人机，其特征在于，所述的激光测距模块包括若干测距探头，所述的若干测距探头分布在无人机机架（1）的周侧。